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公开(公告)号：CN114878576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383239.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号：CN109992012B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN109992012A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910329512.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 云南交投集团投资有限公司 , 同济大学 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南楚姚高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机集群姿态控制方法，其技术方案要点是：一种相机集群姿态控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据隧道断面信息，及相机集群尺寸信息，建立相机集群姿态控制模型；步骤二：计算相机姿态角度，计算得出相机的位置角；步骤三：将相机集群姿态控制模型及相机姿态角度计算方法应用于实际隧道，计算各相机在不同测线的位置角。本发明通过建立相机集群姿态扣控制模型及计算相机姿态角度，使隧道检测系统可适用于不同断面形式及尺寸大小的隧道的检测。
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公开(公告)号：CN115523894A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211150097.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学
Inventor： 周应新 , 谢雄耀 , 周彪 , 林威 , 张洋宾 , 陈思晗 , 徐泓睿 , 钱正富 , 曾维成 , 杨俊宏 , 唐能 , 刘志义 , 史明梅 , 唐忠林 , 胡兴云 , 赵刚 , 叶朋果
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于差异沉降控制的路堤水载预压反馈调节系统，具体包括预压水袋、水位感应器、蓄水容器、水泵、静力水准仪、数据采集仪，水位感应器置于预压水袋中，用于监测水袋中的水位高度，预压水袋、蓄水容器各自通过水管与水泵进行连接，水位感应器和静力水准仪连接至数据采集仪上进行传输，根据静力水准仪和水位感应器的监测数据对预压水袋中的水位高度进行调节。本发明能够实现根据路堤沉降量和沉降速率对预压荷载进行定量反馈调节，通过控制预压过程中的沉降量或沉降速率，避免差异沉降的发生，提升路堤施工质量。
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公开(公告)号：CN114778551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382542.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
Abstract: 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机，同时也使得无人机的续航能力更加强劲，进一步保证了无人机的适应环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414590A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084246.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种车载式集群视觉检测装置，包括移动平台、图像获取模块、控制模块和电源模块；图像获取模块包括门式支架、图像获取单元、旋转平台、LED灯和解码器，门式支架安装在移动平台上，沿门式支架分布有若干台图像获取单元和LED灯，每台图像获取单元均配置有一旋转平台和一解码器，且图像获取单元通过旋转平台安装在门式支架上；控制模块包括工控箱，在工控箱内设有印刷电路板和若干控制单元；印刷电路板与图像获取单元的供电接口，印刷电路板与图像获取单元的硬件激发接口连接，控制单元通过集线器与图像获取单元的网络端口相连；电源模块包括发电机、电源转换模块和电源线，其用于为工控箱供电。
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公开(公告)号：CN113685189A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110984336.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 同济大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种隧道掌子面开挖变形自动化测量方法，包括：多套独眼灯靶安装于掌子面开挖上台阶段的钢拱架上，相机和工控机安装于掌子面开挖下台阶及仰拱段，无线发射模块安装于隧道的洞口；变形自动化测量方法为：一榀钢拱架安装三个灯靶；相机拍摄的图片经LORA中继模块传送至工控机；工控机输入现场施工参数，对图片进行处理得到断面坐标信号；信号转换模块将坐标信号转换成无线数据信号，通过无线发射模块发送到云端服务器；从云端服务器下载监测数据；隧道掌子面继续向前开挖，间隔设定的距离继续安装独眼灯靶；重复之前步骤，远程实时监测隧道掌子面实际开挖过程中的断面变形。本发明的优点是准确测量隧道围岩的动态变形数据。
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公开(公告)号：CN113685189B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110984336.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道掌子面开挖变形自动化测量方法，包括：多套独眼灯靶安装于掌子面开挖上台阶段的钢拱架上，相机和工控机安装于掌子面开挖下台阶及仰拱段，无线发射模块安装于隧道的洞口；变形自动化测量方法为：一榀钢拱架安装三个灯靶；相机拍摄的图片经LORA中继模块传送至工控机；工控机输入现场施工参数，对图片进行处理得到断面坐标信号；信号转换模块将坐标信号转换成无线数据信号，通过无线发射模块发送到云端服务器；从云端服务器下载监测数据；隧道掌子面继续向前开挖，间隔设定的距离继续安装独眼灯靶；重复之前步骤，远程实时监测隧道掌子面实际开挖过程中的断面变形。本发明的优点是准确测量隧道围岩的动态变形数据。
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公开(公告)号：CN109060837A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810775350.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种车载式集群视觉检测装置，包括移动平台、图像获取模块、控制模块和电源模块；图像获取模块包括门式支架、图像获取单元、旋转平台、LED灯和解码器，门式支架安装在移动平台上，沿门式支架分布有若干台图像获取单元和LED灯，每台图像获取单元均配置有一旋转平台和一解码器，且图像获取单元通过旋转平台安装在门式支架上；控制模块包括工控箱，在工控箱内设有印刷电路板和若干控制单元；印刷电路板与图像获取单元的供电接口，印刷电路板与图像获取单元的硬件激发接口连接，控制单元通过集线器与图像获取单元的网络端口相连；电源模块包括发电机、电源转换模块和电源线，其用于为工控箱供电。
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公开(公告)号：CN110022440A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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