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公开(公告)号：CN110022440A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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公开(公告)号：CN110022440B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910329536.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 同济大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开一种辅助相机集群的参数控制方法，目的为了寻找更为有效的隧道检测图像采集的实现方案，其包括如下步骤：确认相机Bi的镜头焦距f；确定相机曝光时间T；确认光源功率转化值P；确认光圈转化值A；基于所述镜头焦距f、曝光时间T、光源功率转化值P以及光圈转化值A采集图像。本发明一种辅助相机集群的参数控制方法通过确定用于图像采集镜头焦距、曝光时间、光源功率转化值以及光圈转化值进而保证图像成像完整，在一定程度上方便隧道检测。
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公开(公告)号：CN108981671A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810876000.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种环绕式多相机辅助拍摄系统，所述的系统用于拍摄隧道内壁图像，包括图像获取装置(1)、灯光装置(2)和环绕式承载装置(3)，所述的环绕式承载装置(3)呈倒U型，放置在隧道检测平台上，所述的图像获取装置(1)和灯光装置(2)均安装在环绕式承载装置(3)的外侧，沿环绕式承载装置(3)的纵向均匀分布。与现有技术相比，本发明通过辅助多台相机进行拍摄，可获得最佳拍摄图像的质量，提高后期隧道图像数据的检测精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN109060837A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810775350.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种车载式集群视觉检测装置，包括移动平台、图像获取模块、控制模块和电源模块；图像获取模块包括门式支架、图像获取单元、旋转平台、LED灯和解码器，门式支架安装在移动平台上，沿门式支架分布有若干台图像获取单元和LED灯，每台图像获取单元均配置有一旋转平台和一解码器，且图像获取单元通过旋转平台安装在门式支架上；控制模块包括工控箱，在工控箱内设有印刷电路板和若干控制单元；印刷电路板与图像获取单元的供电接口，印刷电路板与图像获取单元的硬件激发接口连接，控制单元通过集线器与图像获取单元的网络端口相连；电源模块包括发电机、电源转换模块和电源线，其用于为工控箱供电。
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公开(公告)号：CN114414590A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084246.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种车载式集群视觉检测装置，包括移动平台、图像获取模块、控制模块和电源模块；图像获取模块包括门式支架、图像获取单元、旋转平台、LED灯和解码器，门式支架安装在移动平台上，沿门式支架分布有若干台图像获取单元和LED灯，每台图像获取单元均配置有一旋转平台和一解码器，且图像获取单元通过旋转平台安装在门式支架上；控制模块包括工控箱，在工控箱内设有印刷电路板和若干控制单元；印刷电路板与图像获取单元的供电接口，印刷电路板与图像获取单元的硬件激发接口连接，控制单元通过集线器与图像获取单元的网络端口相连；电源模块包括发电机、电源转换模块和电源线，其用于为工控箱供电。
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