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公开(公告)号：CN108761555B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810560645.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法。集装箱车辆检查系统具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测集装箱车辆的感测区域并检测集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的感测信息操纵所述扫描设备检查集装箱车辆。基于本发明提供的集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，提升检查成功率。
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公开(公告)号：CN108674442B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810756122.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统，方法包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。
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公开(公告)号：CN114162545B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010957840.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于多车位车辆安检系统的载车板环路运输系统及方法。在一个实施例中，一种用于多车位车辆安检系统的载车板环路运输系统，包括：传送装置，布置在安检装置的入口和出口之间；输送装置，布置在多个入口停车位和安检装置之间、以及布置在安检装置和多个出口停车位之间；回运装置，布置在多个入口停车位和多个出口停车位之间，并且构造成将空载载车板从多个出口停车位中的任一个出口停车位回运至多个入口停车位中的任一个入口停车位；和切换装置，布置在所述输送装置和所述回运装置之间，构造成能够在与所述输送装置接通的第一位置和与所述回运装置接通的第二位置之间进行切换。
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公开(公告)号：CN111352139B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811580349.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备，涉及自主导向领域。该方法包括：判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息，其中，扫描设备上安装图像传感器，图像传感器用于获取地面图像信息；若能够，则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；否则，判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息，其中，扫描设备上安装RTK传感器，RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息；若能够，则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向，提高了扫描设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114111606A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010867559.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01B11/14 , G01B11/04 , G01B21/06 , G01M17/007 , G01M17/02 , G01M17/013 , G06F17/18
Abstract: 提供一种测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法。测量车辆参数的系统包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，发射器适用于向车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生触发信号时，指示光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij。可以在车辆行驶的过程中，测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089733A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010866853.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当安检车辆处于安检状态时，经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动，以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。
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公开(公告)号：CN113791459A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010477379.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种安检设备调试方法、装置、安检方法和设备，涉及安检技术领域。本公开的一种安检设备调试方法，包括：获取被测车辆的位置；根据被测车辆的位置触发激活图像探测装置获取被测物体的非辐射探测图像；根据第一帧非辐射探测图像的探测范围调整触发的时机；其中，图像探测装置的探测区域与辐射探测装置的探测区域相当，且在安检探测过程中：采用与调试过程中触发图像探测装置相同的时机，触发辐射探测装置改变工作状态；或，同步触发改变图像探测装置和辐射探测装置的工作状态。这样的安检设备调试方法能够避免在调试过程中对工作人员造成伤害，提高调试过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106054271B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610587518.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本申请涉及安全检查方法和系统。一种安全检查方法，用于利用扫描设备对列车进行安全检查，所述扫描设备包括加速器和探测器，所述安全检查方法包括：根据第一信号，在确认所述列车为货车后，控制所述扫描设备投入开启状态；根据第二信号，如果所述加速器不在出束预热状态，使所述加速器进入出束预热状态；在所述出束预热状态，当系统自动识别并再次人工确认所述列车为货车时，保持所述出束预热状态；根据第三信号，降低所述加速器的出束频率；根据第四信号，恢复所述加速器的出束频率，控制所述加速器出束。
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公开(公告)号：CN104361322B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410638505.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 一种集装箱号码识别方法，包括步骤：提供载车，所述载车上设置有图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；基于载车相对于集装箱的相对移动，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元基于触发单元的信号分别获取所述多个面中的至少两个面上的集装箱号码图像；至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码。本发明还涉及一种车载集装箱号码识别系统。
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公开(公告)号：CN109178040A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811293771.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种列车识别系统及其方法、列车安全检查系统及其方法，其中，列车识别系统包括：远程检测部件(10)，用于通过远程监测的方式获取被检列车的整体特征信息；和识别模块(20)，用于根据获取的整体特征信息判断出被检列车的类型和/或行进情况。本发明可灵活地布置远程检测部件，而且通过远程监测，在列车由远及近行驶的过程中有多次识别机会，以提高识别准确性，并能提早进行识别以便及时给出结果；另外通过获取被检列车的整体特征信息，可全面地为判断列车的类型和/或行进情况提供依据，进一步提高识别的准确性，对不同的列车均有较好的适应性。
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