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公开(公告)号：CN108614433B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810599362.5
申请日：2018-06-12
申请人： 吉林大学珠海学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种视觉智能座椅的控制方法，包括以下步骤：步骤一、摄像头拍摄使用者正常坐姿时的头像；步骤二、按照采样周期，采集座椅上方压力F，使用者面部偏离正常坐姿的水平距离Sx和竖直距离Sy，使用者胸部与桌子的距离Sz，连续使用时间t；步骤三、依次将采集的数据信息进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；步骤四、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤五、得到输出层向量z＝{z1,z2,z3}；其中，z1为座椅高度调节系数，z2为座椅椅背角度调节系数，z3为预警提示信号。本发明根据具体的使用者坐姿和使用情况来调节座椅的高度及背椅角度，使其达到最合适状态。
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公开(公告)号：CN106738932B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611032408.2
申请日：2016-11-15
申请人： 吉林大学珠海学院
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02 , G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种喷头温度可补偿的3D打印机控制系统，包括：上层控制模块，其包括ARM芯片，人机交互模块以及SD卡插槽，所述人机交互模块和SD卡插槽分别与ARM芯片连接；人机交互模块上设置RS232串行通信接口；下层控制模块，其包括FPGA芯片和I/O控制模块，所述I/O控制模块与FPGA芯片连接；所述ARM芯片与FPGA芯片通过FSMC总线进行通信；所述ARM芯片与环境温度传感器，所述FPGA芯片分别与第一喷头加热模块和第二喷头加热模块连接。本发明基于ARM‑FPGA结构的根据环境温度变化监控结果，进行喷头温度补偿的3D打印机控制系统，保证和提高了环境温度变化时3D打印制品的质量。
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公开(公告)号：CN107046382A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710186501.7
申请日：2017-03-24
摘要： 本发明公开了一种基于三角函数的迭代速度控制方法，包括如下步骤：步骤一、构造伺服电机三角函数速度控制公式步骤二、构造三个连续速度之间的迭代控制公式v(t+2)＝2D×v(t+1)‑v(t)+2A(1‑D)，根据速度的迭代步长为Δt，初始速度v(0)＝vs以及第一步的速度值v(1)＝A‑Bcos(CΔt)，通过迭代得到第t+2步的速度值，其中，A＝(ve+vs)/2，B＝(ve‑vs)/2，C＝π/ta，D＝cos(CΔt)；步骤三、构造迭代速度控制电路，其内部的迭代电路可通过6个寄存器，1个移位器，1个乘法器，1个减法器，1个加法器,1个计数器，1个比较器构成，在统一的时钟控制下即可得到连续的速度控制信号。步骤四、控制器按照步骤三得到的速度控制信号控制脉冲发生器，产生脉宽调制信号。步骤五、控制器按照步骤四中脉宽调制信号对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN106714302A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710050791.2
申请日：2017-01-23
摘要： 本发明公开了一种基于BP和Landmarc算法的室内定位装置及方法，包括：RFID标签，其分布在室内，用于发射数据；多个读写器，其分布在室内，用于读取RFID标签的RSSI数据；传感器组，包括温度、湿度、亮度和电磁辐射传感器，用于检测读写器周围的环境信息；传感器中控，其连接传感器组，用于接收传感器组的信号；无线数据传输装置(路由器)，其连接所述读写器、传感器中控，用于接收和传输读写器和传感器中控的信号；终端处理器，其连接所述无线数据传输装置，用于输出RFID标签的位置坐标。本发明的基于BP和Landmarc算法的室内定位装置及方法，提高了对静态和动态物体的室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN107193281A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710407458.2
申请日：2017-06-02
申请人： 吉林大学珠海学院
CPC分类号： G05D1/0242 , G05B11/42 , G05B13/042 , G05D1/0238 , G05D1/028 , G05D2201/0216
摘要： 本发明公开了一种智能车载标签AGV控制系统及其控制方法，包括：小车，其后轮上分别安装驱动电机；RFID标签，其固定在小车上，用于发出小车的位置信号；定位装置，其接收小车的位置信号并对小车位置信号进行读取和定位，并发出定位信息；GPRS模块，其固定在所述小车上，用于接收定位信息；车体驱动模块，其固定在小车上并连接驱动电机，用于控制驱动电机的转速；主控制器，其连接GPRS模块，接收GPRS模块的小车的定位信息并将小车的定位信息与目标位置的坐标进行比较；其中，所述主控制器还包括PWM信号控制驱动单元，其连接车体驱动模块，通过车体驱动模块控制驱动电机的转速。本发明的AGV控制系统及其控制方法能够精确控制小车向目标移动的轨迹，减小偏差。
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公开(公告)号：CN106738932A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032408.2
申请日：2016-11-15
申请人： 吉林大学珠海学院
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02 , G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种喷头温度可补偿的3D打印机控制系统，包括：上层控制模块，其包括ARM芯片，人机交互模块以及SD卡插槽，所述人机交互模块和SD卡插槽分别与ARM芯片连接；人机交互模块上设置RS232串行通信接口；下层控制模块，其包括FPGA芯片和I/O控制模块，所述I/O控制模块与FPGA芯片连接；所述ARM芯片与FPGA芯片通过FSMC总线进行通信；所述ARM芯片与环境温度传感器，所述FPGA芯片分别与第一喷头加热模块和第二喷头加热模块连接。本发明基于ARM‑FPGA结构的根据环境温度变化监控结果，进行喷头温度补偿的3D打印机控制系统，保证和提高了环境温度变化时3D打印制品的质量。
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公开(公告)号：CN107046382B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710186501.7
申请日：2017-03-24
摘要： 本发明公开了一种基于三角函数的迭代速度控制方法，包括如下步骤：步骤一、构造伺服电机三角函数速度控制公式步骤二、构造三个连续速度之间的迭代控制公式v(t+2)＝2D×v(t+1)‑v(t)+2A(1‑D)，根据速度的迭代步长为Δt，初始速度v(0)＝vs以及第一步的速度值v(1)＝A‑Bcos(CΔt)，通过迭代得到第t+2步的速度值，其中，A＝(ve+vs)/2，B＝(ve‑vs)/2，C＝π/ta，D＝cos(CΔt)；步骤三、构造迭代速度控制电路，其内部的迭代电路可通过6个寄存器，1个移位器，1个乘法器，1个减法器，1个加法器,1个计数器，1个比较器构成，在统一的时钟控制下即可得到连续的速度控制信号。步骤四、控制器按照步骤三得到的速度控制信号控制脉冲发生器，产生脉宽调制信号。步骤五、控制器按照步骤四中脉宽调制信号对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN108614433A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810599362.5
申请日：2018-06-12
申请人： 吉林大学珠海学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种视觉智能座椅的控制方法，包括以下步骤：步骤一、摄像头拍摄使用者正常坐姿时的头像；步骤二、按照采样周期，采集座椅上方压力F，使用者面部偏离正常坐姿的水平距离Sx和竖直距离Sy，使用者胸部与桌子的距离Sz，连续使用时间t；步骤三、依次将采集的数据信息进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；步骤四、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤五、得到输出层向量z＝{z1,z2,z3}；其中，z1为座椅高度调节系数，z2为座椅椅背角度调节系数，z3为预警提示信号。本发明根据具体的使用者坐姿和使用情况来调节座椅的高度及背椅角度，使其达到最合适状态。
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