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公开(公告)号：CN118928401A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971315.4
申请日：2024-07-19
Abstract: 基于Q学习遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域，其首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪模型；然后考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性，重新定义路径跟踪系统的输出，通过输入输出线性化将路径跟踪系统分解输入输出子系统和零动态子系统；对输入输出子系统提出自适应广义滑模控制方法，使输入输出子系统的状态快速跟随其理想值；通过稳定性分析获取零动态子系统稳定的条件，并在此基础上提出基于Q学习遗传算法优化的控制器参数设计方法，以实现智能电动汽车路径跟踪控制系统在平衡点附近的渐近稳定。本发明有效提高了智能电动汽车的路径跟踪能力，保证其在极限工况下的动力学稳定性。
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公开(公告)号：CN105529952B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN105529952A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/53873
Abstract: 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN118665099A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410970969.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域，本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出，通过输入输出反馈线性化，将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统；然后针对输入输出子系统的第i个智能体，提出基于多智能体的输入输出子系统终端滑模控制方法；以满足零动态子系统快速收敛为目标，提出基于Q学习罚函数法的控制器参数设计方法，使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定。本发明实现了不同路面等级下，车身垂向、俯仰和侧倾加速度的快速降低，有效权衡了主动悬架控制系统的动态性能与控制算法的算力需求，提高了整车的舒适性和操稳性。
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公开(公告)号：CN118282181A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371486.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种单相L型并网逆变器选择性谐波消除脉冲调制控制方法，该方法如下：控制模块利用SHEPWM逆变模型运行计算得到开关角度，产生对应宽度的SHEPWM控制信号，对该信号进行计算处理形成四路控制脉冲SHEPWM1、SHEPWM2、SHEPWM3、SHEPWM4，再通过隔离驱动模块控制逆变器输出含有所需频域信息的脉冲交流电压。本发明能够抑制单相L型并网逆变器交流侧的电流谐波，同时能够有效降低PWM功率器件的开关损耗，提升单相L型并网逆变器的工作寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113630031B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110756669.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 长春工业大学 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法，该方法按照牛顿迭代公式进行迭代求解，可快速确定一组符合预设值的单相全桥逆变器SHEPWM开关角度，解决了牛顿迭代法初值选取困难的问题，扩展了牛顿迭代法能够求解方程的范围，并且避免了使用代数方法的计算复杂难题，同时相较于当前求解全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的智能算法，基于步进式牛顿迭代法大大缩短了方程组的求解时间，使得全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的实时求解成为可能。
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公开(公告)号：CN118889421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911830.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02J3/01 , G06F17/14 , G06F17/16 , H02J3/24 , H02M1/12 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种电网谐波条件下并网逆变器选择性谐波消除控制方法，该方法如下：利用跨接在电网上的霍尔传感器采集包含谐波的电网电压Us(t)；对电网电压Us(t)进行离散傅里叶变换得到电网电压频域信息；根据电网电压频域信息在线生成SHEPWM谐波补偿模型；求解SHEPWM谐波补偿模型得到开关角度；控制系统将开关角度作为SHEPWM控制信号产生四路控制脉冲，通过隔离驱动模块控制逆变器产生符合电网要求的并网电流。本发明可以有效的补偿电网背景谐波对并网电流的影响，降低电网电压扰动对并网输出电流的影响，使并网逆变器性能得到了显著提升。
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公开(公告)号：CN118842106A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410932978.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有有源滤波功能的并网逆变器SHEPWM控制方法，该方法如下：利用霍尔电流传感器采集非线性负载电流，控制模块对其进行离散傅里叶变换得到非线性负载无功电流和非线性负载高次谐波电流，结合并网逆变器理想并网电流获得逆变器交流侧期望电压傅里叶系数并据此在线生成SHEPWM并网补偿模型；求解SHEPWM并网补偿模型得到开关角度并将其作为SHEPWM控制信号产生四路控制脉冲，通过隔离驱动模块控制逆变器输出期望频域信息的SHEPWM脉冲电压，对非线性负载电流中高次谐波分量和无功分量进行补偿。本发明同时具有并网逆变和有源滤波功能，不仅可以改善电能质量，还可提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN118137906A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321494.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机空间矢量控制系统，该系统中转速环PI控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流ia，ib，ic和三相电压va、vb、vc计算得到的电机转子电角度观测值#imgabs0#和电机实际转速ωr，能有效抑制系统抖振，位置估计更加精确，转速误差更小，观测器性能有了明显的提高。
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公开(公告)号：CN116208044A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210185.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机滑膜观测器直接推力控制系统，该系统引入了空间矢量脉宽调制方法使其与直接推力控制相结合，构建了基于SVPWM的PMLSM控制系统，解决了传统的直接推力控制控制的转矩、电流、磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题；加入滑膜观测器，通过无传感器的方式对电机进行位置和速度的观测，避免了其成本高、线路复杂、容易发生故障等一系列缺点。
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