本发明涉及一种电网谐波条件下并网逆变器选择性谐波消除控制方法，该方法如下：利用跨接在电网上的霍尔传感器采集包含谐波的电网电压Us(t)；对电网电压Us(t)进行离散傅里叶变换得到电网电压频域信息；根据电网电压频域信息在线生成SHEPWM谐波补偿模型；求解SHEPWM谐波补偿模型得到开关角度；控制系统将开关角度作为SHEPWM控制信号产生四路控制脉冲，通过隔离驱动模块控制逆变器产生符合电网要求的并网电流。本发明可以有效的补偿电网背景谐波对并网电流的影响，降低电网电压扰动对并网输出电流的影响，使并网逆变器性能得到了显著提升。