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公开(公告)号：CN117921143A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747606.7
申请日：2023-12-19
申请人： 吉林大学 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于TIG焊接机器人的焊枪装置，包括焊枪连接板、弧形滑轨和TIG焊枪；焊枪连接板上安装有导向轮组，导向轮组包括正心滚轮和偏心滚轮，第一旋转驱动装置用于驱动弧形滑轨绕其中心轴旋转；TIG焊枪包括焊枪安装板、枪体、送丝管、钨极、水冷管组件、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，焊枪安装板固定连接在弧形滑轨上，枪体固定在焊枪安装板上，送丝管转动连接在焊枪安装板上并由第二旋转驱动装置驱动旋转，钨极固定安装在水冷管组件的末端，水冷管组件转动连接在枪体内并由第三旋转驱动装置驱动旋转。本发明可以实时调整焊枪倾角，并具备焊丝以及钨极转角调整功能，保证侧壁融合，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN117342233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN116740036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310757486.2
申请日：2023-06-26
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。
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公开(公告)号：CN117182255B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN117182255A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN117342233A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN219310312U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320396173.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 付傲 , 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 赵艳杰 , 赵树全 , 李巍 , 杨永波 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器，属于焊缝追踪定位装置技术领域，本实用新型为了克服现有对于防撞型钢管焊缝定位装置结构复杂且容易对钢管传输过程造成干涉的问题，本申请所述跟踪计数器包括支架单元、升降单元、跟踪计数单元和防撞复位单元，所述支架单元包括上部固定支架和下部固定支架，所述上部固定支架设置在下部固定支架的上方，且上部固定支架与下部固定支架通过转轴铰接，防撞复位单元设置在上部固定支架和下部固定支架之间，升降单元设置在上部固定支架上，且升降单元与固定支架固定连接，跟踪计数单元设置在升降单元的顶部，且跟踪计数单元与升降单元的活动端固定连接。本申请主要有用于对钢管焊缝的位置进行准确检测。
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公开(公告)号：CN221676074U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323308282.5
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双钨极氩弧焊枪，涉及钨极氩弧焊技术领域，主要包括连接板、双钨极枪体、送丝机构、送丝调整机构以及热丝电源连接板，双钨极枪体安装于连接板上；送丝机构包括导电嘴以及绝缘送丝管，绝缘送丝管用于供焊丝穿过，导电嘴设置于绝缘送丝管的前端；送丝调整机构包括焊丝调整夹块以及焊丝调整固定轴，焊丝调整固定轴安装于连接板上，且能够沿连接板上下移动，焊丝调整夹块转动安装于焊丝调整固定轴上，绝缘送丝管夹持于焊丝调整夹块上；热丝电源连接板安装于绝缘送丝管的后端，且与热丝电源的线缆连接。本实用新型焊丝调节方便，能够保证焊丝与钨极之间的最佳位置关系，通过电流产生的电阻热加热焊丝，提高焊接效率和焊接效果。
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公开(公告)号：CN101775074B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910217866.7
申请日：2009-11-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C07K14/765 , C07K14/77 , C07K14/795 , C07K1/113
摘要： 本发明公开了一种重金属Cu2+完全抗原及其制备方法，将Cu2+与双功能螯合剂反应形成半抗原，Cu2+-螯合剂半抗原再与载体蛋白反应形成Cu2+-螯合剂-载体蛋白完全抗原。本发明所得抗原具有较好的免疫原性，用此抗原免疫小鼠能制备Cu2+特异性单克隆抗体，可以进一步制各重金属Cu2+快速检测ELISA试剂盒及胶体金免疫层析试纸。
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