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公开(公告)号：CN117182255B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN117182255A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN219310312U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320396173.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 付傲 , 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 赵艳杰 , 赵树全 , 李巍 , 杨永波 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器，属于焊缝追踪定位装置技术领域，本实用新型为了克服现有对于防撞型钢管焊缝定位装置结构复杂且容易对钢管传输过程造成干涉的问题，本申请所述跟踪计数器包括支架单元、升降单元、跟踪计数单元和防撞复位单元，所述支架单元包括上部固定支架和下部固定支架，所述上部固定支架设置在下部固定支架的上方，且上部固定支架与下部固定支架通过转轴铰接，防撞复位单元设置在上部固定支架和下部固定支架之间，升降单元设置在上部固定支架上，且升降单元与固定支架固定连接，跟踪计数单元设置在升降单元的顶部，且跟踪计数单元与升降单元的活动端固定连接。本申请主要有用于对钢管焊缝的位置进行准确检测。
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