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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN116740036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310757486.2
申请日：2023-06-26
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。
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公开(公告)号：CN116727816A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971141.7
申请日：2023-08-03
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋弧焊接操作，进一步提高了焊接操作的自动化程度。
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