公开(公告)号：CN1869630A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200610016777.2

申请日：2006-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  高镇海 ,  闫冬 ,  杨得军 ,  张素民

IPC: G01M17/007 ,  G01C23/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车运动安全性能评价场地试验的汽车运动状态测量系统。其目的在于提供一种基于RTKDGPS和高精度IMU的汽车性能场地试验测试的完备汽车运动状态测量系统。该系统由高精度GPS接收机、高精度惯性测量单元IMU、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度GPS接收机和高精度惯性测量单元IMU采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统GPS数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统INS算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。

公开(公告)号：CN1687709A

公开(公告)日：2005-10-26

申请号：CN200510016781.4

申请日：2005-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  高镇海 ,  闫冬 ,  杨得军 ,  董学军 ,  高越 ,  郭学立

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。

公开(公告)号：CN2901249Y

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200520028635.9

申请日：2005-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  闫冬 ,  高镇海 ,  杨得军 ,  董学军 ,  高越 ,  郭学立

IPC: G01C23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要元件中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。

公开(公告)号：CN200979501Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620028627.9

申请日：2006-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  闫冬 ,  高镇海 ,  杨得军 ,  张素民

IPC: G01M17/007 ,  G01C23/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车运动安全性能评价场地试验的汽车运动状态测量系统。其目的在于提供一种基于RTKDGPS和高精度IMU的汽车性能场地试验测试的完备汽车运动状态测量系统。该系统由高精度GPS接收机、高精度惯性测量单元IMU、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度GPS接收机和高精度惯性测量单元IMU采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统GPS数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统INS算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。