仿生多自由度精密压电驱动装置

    公开(公告)号:CN104320015A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410542000.4

    申请日:2014-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置,属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构,内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理,该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用,实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于:结构紧凑,小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本发明可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域,具有广阔的发展前景和应用价值。

    高温原位拉伸‑疲劳测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN104913981B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510237451.1

    申请日:2015-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温原位拉伸‑疲劳测试系统及其测试方法,属于科学仪器与材料测试技术领域。测试系统包括拉伸加载与检测单元、疲劳加载与检测单元、原位观测单元、高温加载与检测单元等。其中拉伸加载与检测单元由电机提供动力,通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杠减速实现准静态加载;通过压电陶瓷驱使柔性铰链实现试件拉伸轴向上的中低频往复运动,实现疲劳加载;通过光学显微镜对测试过程进行动态监测,实现原位观测。本测试系统原理可靠,具有重要的科学意义和良好的应用价值,可以精确的测试和分析高温环境下试件材料的力学性能和材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律。

    高温原位拉伸-疲劳测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN104913981A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510237451.1

    申请日:2015-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温原位拉伸-疲劳测试系统及其测试方法,属于科学仪器与材料测试技术领域。测试系统包括拉伸加载与检测单元、疲劳加载与检测单元、原位观测单元、高温加载与检测单元等。其中拉伸加载与检测单元由电机提供动力,通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杠减速实现准静态加载;通过压电陶瓷驱使柔性铰链实现试件拉伸轴向上的中低频往复运动,实现疲劳加载;通过光学显微镜对测试过程进行动态监测,实现原位观测。本测试系统原理可靠,具有重要的科学意义和良好的应用价值,可以精确的测试和分析高温环境下试件材料的力学性能和材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律。

    仿生多自由度精密压电驱动装置

    公开(公告)号:CN204190646U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420593460.5

    申请日:2014-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置,属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构,内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理,该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用,实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于:结构紧凑,小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本实用新型可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域,具有广阔的发展前景和应用价值。

    高温原位拉伸-疲劳测试系统

    公开(公告)号:CN204718898U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520302780.5

    申请日:2015-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种高温原位拉伸-疲劳测试系统,属于科学仪器与材料测试技术领域。测试系统包括拉伸加载与检测单元、疲劳加载与检测单元、原位观测单元、高温加载与检测单元等。其中拉伸加载与检测单元由电机提供动力,通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杠减速实现准静态加载;通过压电陶瓷驱使柔性铰链实现试件拉伸轴向上的中低频往复运动,实现疲劳加载;通过光学显微镜对测试过程进行动态监测,实现原位观测。本测试系统原理可靠,具有重要的科学意义和良好的应用价值,可以精确的测试和分析高温环境下试件材料的力学性能和材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律。

    超声波振动辅助研磨/抛光的超精密加工系统

    公开(公告)号:CN203636513U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201420004200.X

    申请日:2014-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种超声波振动辅助研磨/抛光的超精密加工系统,属于精密、超精密加工领域。xyz三轴运动工作台用来调整超声波振动发生器与工件夹持单元间的相对位置;超声波振动发生器将确定频率的交流电信号转换成相应频率的振动微位移;传感器检测单元用于监控加工过程;摇臂机构用来保证工件夹持单元在研磨/抛光加工过程中始终处于确定位置。本实用新型可用于硬脆材料的超精密平坦化加工,具有结构紧凑、操作简单、效率高、适用性强等优点。本实用新型能够通过改善研磨/抛光条件(降低研磨/抛光力、减少切削热、消除或抑制振动等)显著地提高工件的加工精度和表面质量,降低试件加工表面损伤,改进精密与超精密研磨/抛光加工工艺。

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