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公开(公告)号：CN103323202B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310216176.6
申请日：2013-06-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。
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公开(公告)号：CN103235109B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310155971.9
申请日：2013-04-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种低重力环境下模拟月壤力学性能的测定方法，该方法是使用专用的低重力环境模拟装置，通过倾斜试验台面，在分力方向模拟低重力环境，倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角度相关；模拟过程中通过散粒体体力分布试验对土体内部受力状态进行检测，以作为模拟月壤力学性能测定试验的基础试验；用以评估模拟月壤在1g重力场和低重力场下的力学性能参数，包括有沉陷指数n，内聚变形模量KC，摩擦变形模量Kφ，内摩擦角φ，内聚力c，圆锥指数CI值。上述参数可以通过模拟月壤承压特性实验、剪切特性试验、贯入特性试验获得。本发明利用专用的低重力环境模拟试验装置，同时完成1g地面重力环境和低重力环境下模拟土壤力学参数的测试，以对比分析不同重力场下月壤的力学特性的差异，揭示深空重力环境下土壤机器的相互作用关系。
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公开(公告)号：CN103499464A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491394.0
申请日：2013-10-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明公开了一种着陆器所用的仿生采样铲，是由微型直线电机、螺纹动力传输杆、推土板和主铲体组成，微型直线电机与螺纹动力传输杆连接，推土板是由外螺纹杆、板壁和板缘壁组成，外螺纹杆固定在板壁上，板壁的周边具有板缘壁，外螺纹杆通过螺纹与螺纹动力传输杆连接，推土板在采样铲内工作，推土板的板缘壁为斜面结构；主铲体是由引导槽板、限位凸台、铲壳、铲斗侧板、铲斗底面、弧顶和斜面组成，铲斗底面上设置引导槽板，引导槽板的后面设置限位凸台，主铲体的前部两则具有铲斗侧板，铲壳内部底面具有斜面，本发明将喜玛拉雅旱獭爪趾曲线应用到铲斗底面和铲斗侧边板上，使其触土、切土方面具有优良的力学性能。
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公开(公告)号：CN103235109A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310155971.9
申请日：2013-04-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种低重力环境下模拟月壤力学性能的测定方法，该方法是使用专用的低重力环境模拟装置，通过倾斜试验台面，在分力方向模拟低重力环境，倾斜过程中产生的各种分力与倾斜角度相关；模拟过程中通过散粒体体力分布试验对土体内部受力状态进行检测，以作为模拟月壤力学性能测定试验的基础试验；用以评估模拟月壤在1g重力场和低重力场下的力学性能参数，包括有沉陷指数n，内聚变形模量KC，摩擦变形模量Kφ，内摩擦角φ，内聚力c，圆锥指数CI值。上述参数可以通过模拟月壤承压特性实验、剪切特性试验、贯入特性试验获得。本发明利用专用的低重力环境模拟试验装置，同时完成1g地面重力环境和低重力环境下模拟土壤力学参数的测试，以对比分析不同重力场下月壤的力学特性的差异，揭示深空重力环境下土壤机器的相互作用关系。
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公开(公告)号：CN102826060B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201210352879.7
申请日：2012-09-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本发明公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，每个约束梁各以二个支撑板与相邻的二个约束壁连接，约束梁呈圆管状；所述约束梁的分布密度是：ρ=n/2πR，其中，ρ表示约束梁的密度，n表示每层约束梁的个数，R表示约束梁中心所在的圆的半径；本发明提高了吸能管轴向吸收能量的能力，即提高了吸能管的比吸能，在横向上还提高了吸能管的承载能力。
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公开(公告)号：CN103323202A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310216176.6
申请日：2013-06-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。
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公开(公告)号：CN102826060A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210352879.7
申请日：2012-09-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本发明公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，每个约束梁各以二个支撑板与相邻的二个约束壁连接，约束梁呈圆管状；所述约束梁的分布密度是：ρ=n/2πR，其中，ρ表示约束梁的密度，n表示每层约束梁的个数，R表示约束梁中心所在的圆的半径；本发明提高了吸能管轴向吸收能量的能力，即提高了吸能管的比吸能，在横向上还提高了吸能管的承载能力。
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公开(公告)号：CN203519368U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320645491.6
申请日：2013-10-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型公开了一种着陆器所用的仿生采样铲，是由微型直线电机、螺纹动力传输杆、推土板和主铲体组成，微型直线电机与螺纹动力传输杆连接，推土板是由外螺纹杆、板壁和板缘壁组成，外螺纹杆固定在板壁上，板壁的周边具有板缘壁，外螺纹杆通过螺纹与螺纹动力传输杆连接，推土板在采样铲内工作，推土板的板缘壁为斜面结构；主铲体是由引导槽板、限位凸台、铲壳、铲斗侧板、铲斗底面、弧顶和斜面组成，铲斗底面上设置引导槽板，引导槽板的后面设置限位凸台，主铲体的前部两则具有铲斗侧板，铲壳内部底面具有斜面，本实用新型将喜玛拉雅旱獭爪趾曲线应用到铲斗底面和铲斗侧边板上，使其触土、切土方面具有优良的力学性能。
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公开(公告)号：CN202764894U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220483671.4
申请日：2012-09-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本实用新型公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，每个约束梁各以二个支撑板与相邻的二个约束壁连接，约束梁呈圆管状；所述约束梁的分布密度是：ρ=n/2πR，其中，ρ表示约束梁的密度，n表示每层约束梁的个数，R表示约束梁中心所在的圆的半径；本实用新型提高了吸能管轴向吸收能量的能力，即提高了吸能管的比吸能，在横向上还提高了吸能管的承载能力。
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公开(公告)号：CN203275215U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320314693.2
申请日：2013-06-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N3/34
摘要： 本实用新型公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本实用新型通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。
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