本发明公开了一种仿竹结构的仿生吸能管，是由筒状外管、数个约束圈、数个约束壁和数个约束梁构成，数个约束圈等间距设置在筒状外管，约束壁呈筒状，数个约束壁套在筒状外管内，筒状外管与约束壁之间以及相邻约束壁之间设置有数个约束梁，每个约束梁各以二个支撑板与相邻的二个约束壁连接，约束梁呈圆管状；所述约束梁的分布密度是：ρ=n/2πR，其中，ρ表示约束梁的密度，n表示每层约束梁的个数，R表示约束梁中心所在的圆的半径；本发明提高了吸能管轴向吸收能量的能力，即提高了吸能管的比吸能，在横向上还提高了吸能管的承载能力。