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公开(公告)号:CN118213049A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410347343.9
申请日:2024-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H30/40 , A61H39/02 , G16H20/30 , G16H50/20 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T5/50 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的穴位识别和理疗任务规划方法及理疗设备,创新穴位识别及理疗任务规划的方法,采用深度学习在关键点识别的优势提升穴位识别的精度和速度,对不同的个体进行不同的任务规划,采用力度、速度、位置等混合控制方法进行控制执行部件进行理疗。本公开为中医理疗设备提供了一种高精度实时的穴位识别和自动化程度更高的规划方法,根据理疗方案的特征信息对个体进行专门的路径规划、轨迹规划、力位速混合控制,可以更加合理规划理疗执行过程,提升理疗的辅助水平。
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公开(公告)号:CN1069336C
公开(公告)日:2001-08-08
申请号:CN97112079.X
申请日:1997-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: C09D181/06 , C09D127/12
Abstract: 本发明属于炊具、家电用高、低温烧结PES防沾涂料的制备技术,它是在原PET耐高温防腐涂料的基础上,仍以PES为主成份,通过添加氟聚合物作防沾成份,各种颜料和珠光粉为着色装饰成份,可采用高温和低温烧结,以满足不同使用要求的需要,本发明的涂层具有比传统不沾涂料附着力强,硬度高的特点。
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