公开(公告)号：CN114323698A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210127398.X

申请日：2022-02-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  谢波 ,  卢辉遒 ,  唱寰 ,  许富强 ,  王凯歌

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人类驾驶员与智能驾驶系统共享驾驶三种模式；步骤二：在步骤一的基础上为人机共驾系统部署毫米波雷达、摄像头、GPS定位、工控机、底层控制系统，形成包含外部信息的闭环系统；步骤三：针对人机共驾实车实验的特点，设计符合人机共驾的测试框架。本发明针对人机共驾智能汽车的实验及测试问题设计了一种高效、可靠的人机共驾实验平台，并设计相应的测试控制框架，该平台能对人机共驾在实车环境下的特点进行有效验证。

公开(公告)号：CN114323698B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202210127398.X

申请日：2022-02-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  谢波 ,  卢辉遒 ,  唱寰 ,  许富强 ,  王凯歌

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种面向人机共驾智能汽车实车实验平台测试方法，主要包括以下步骤：步骤一：在E‑HS3实车平台的基础上，在转向系统中加装可控电机和力矩/角度传感器，满足人机共驾的接口，使平台拥有人类驾驶员驾驶、智能驾驶系统驾驶、人类驾驶员与智能驾驶系统共享驾驶三种模式；步骤二：在步骤一的基础上为人机共驾系统部署毫米波雷达、摄像头、GPS定位、工控机、底层控制系统，形成包含外部信息的闭环系统；步骤三：针对人机共驾实车实验的特点，设计符合人机共驾的测试框架。本发明针对人机共驾智能汽车的实验及测试问题设计了一种高效、可靠的人机共驾实验平台，并设计相应的测试控制框架，该平台能对人机共驾在实车环境下的特点进行有效验证。

公开(公告)号：CN115805951A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211578503.8

申请日：2022-12-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  庾文彦 ,  卢辉遒 ,  季言实 ,  许富强

IPC: B60W50/00 ,  G05B13/04 ,  B60W40/09 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供了一种在冰雪路面下的驾驶员操纵模式建模方法。在综合考虑极端冰雪天气下的路面状况和驾驶员的操作特性情况下，建立了考虑冰雪环境下驾驶员精神紧张因素的驾驶员模型，使驾驶员模型能够充分体现冰雪路面下驾驶员不同的行为能力，旨在解决冰雪路面下现有的驾驶员模型对不同行为能力刻画不足的问题，为后续的人机共享直接控制控制获得更优的控制效果。本发明包括以下步骤：将需要研究的驾驶员模型看成是一个整体，利用驾驶员视觉和运动知觉，通过两点视觉预期模块和补偿模块建立完整的驾驶员操控模型，根据不同驾驶员的不同行为能力和操控特性，对模型中的各个模块和具体参数进行选择和调整。

公开(公告)号：CN209200745U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822088003.1

申请日：2018-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于晓辉 ,  许富强 ,  张振 ,  夏武亮 ,  阚仲尼 ,  邓诺

IPC: H02J7/34

Abstract: 一种用超级电容作为能量供应的悬挂运输车控制系统，包括均压充电模块、稳压放电模块、核心控制器、NRF24L01无线通信模块、RFID射频识别模块以及电机驱动模块。本实用新型突出特点是超级电容作为能量来源，通过对超级电容组进行均压和稳压措施，为悬挂运输车供电，避免了传统电刷供电造成的巨大损耗。同时采用NRF2401无线传输网络进行数据的传递，提高了同一个流水线上多个运输车的信息共享能力。