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公开(公告)号：CN117268389A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311119822.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20 , G01R33/022
Abstract: 本发明涉及一种基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，包括以下步骤：对于已知磁梯度张量场测区数据，提取测区的拓扑结构；未知磁梯度张量场测区数据，在前进的过程获取临界点，利用其及已知的数据信息指导探测器前进方向，完成导航。本发明基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，使用的数据是磁梯度张量5分量，使用张量模值的梯度场指导测区内的导航；本方法在应用时针对已知磁梯度张量场测区数据的导航，着重提取出测区的拓扑结构，该拓扑结构的走向即为导航的路径；针对未知磁梯度张量场测区数据的导航，在前进的过程获取拓扑结构信息——临界点，利用拓扑结构信息以及已知的数据信息指导探测器前进方向，最终完成导航。
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公开(公告)号：CN106491088B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610970861.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，涉及一种基于智能手机的人体平衡能力评估方法，包括以下步骤：A、样本数据采集与存储；B、建立人体平衡能力评价标准；C、用户信息输入与保存；D、展示重心运动轨迹；E、平衡能力评估及用户成绩信息的保存，进而根据个人基本信息和人体平衡能力成绩生成评估报告。本发明不用专门购买专门的平衡能力测试设备，利用大众常用的智能手机就能完成平衡能力的评估且发明不受时间、空间条件的影响，随时进行平衡能力的测试，容易推广，可以对自己的平衡能力进行长期监测。
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公开(公告)号：CN106353824A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610860568.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法，包括：飞行器磁干扰建模、建立单个磁通门误差模型、磁干扰模型和磁通门误差模型融合、建立磁梯度张量分量校正补偿模型、在高空中磁场均匀的区域采集校正数据、解算磁梯度张量校正系数和将三轴磁通门磁场测量值和校正参数输入到磁梯度张量分量校正模型中，计算校正补偿后的磁梯度张量。本发明完整覆盖航空磁通门磁梯度张量仪的误差因素和飞行器磁干扰类型，在校正模型中统一表达及求解，实现了校正和补偿两个问题融合的解决方案，只需要进行高空校正补偿飞行，就能同时完成校正和补偿。用迭代方法简单实用，用最小二乘法解线性方程，保证求解结果的正确性。
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公开(公告)号：CN118330520A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426398.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明属于磁场测量与仪器技术领域，涉及一种基于测区磁梯度张量场的磁异常矢量场的构建方法，包括建立磁势、磁矢量和磁梯度张量之间的关系；利用降阶的高斯过程模型求解磁势：建立含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，建立降阶的高斯过程模型；通过磁势求解磁异常矢量场；通过测量的磁梯度张量场和估计的磁异常矢量场的梯度比对，验证磁异常矢量场的正确性。本发明利用探测得到的磁梯度张量场，结合提出的含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，估计得到磁异常矢量场；本方法允许使用更低成本和更轻量的惯导，且易于搭载于运动平台，极大降低了磁异常矢量场测量的成本并提高了效率，且磁异常矢量场重复测区的一致性误差控制在接近的水平。
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公开(公告)号：CN117148474A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310808597.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种改进椭球拟合校正三分量磁力仪的张量方法，包括模型搭建，将三分量磁力仪的校正转化为对椭球拟合修正后的理论值盲源分离求旋转矩阵；测量数据张量化；对地面信号测量值进行椭球拟合校正得到硬磁系数和软磁误差系数，再对仿真信号去除硬磁误差，得到椭球修正后的磁场理论值，然后对盲源分离得到旋转矩阵，再得到真实软磁误差系数，最后得到校正后的磁场数据。本发明改进椭球拟合校正三分量磁力仪的张量方法，先通过椭球拟合初步恢复理论值，再对初步恢复的理论值进行盲源分离得到旋转矩阵，进而得到准确的软磁误差矩阵，解决了椭球拟合在软磁误差系数大的情况下不能恢复软磁误差矩阵的问题，兼具科学性和工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106353824B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610860568.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法，包括：飞行器磁干扰建模、建立单个磁通门误差模型、磁干扰模型和磁通门误差模型融合、建立磁梯度张量分量校正补偿模型、在高空中磁场均匀的区域采集校正数据、解算磁梯度张量校正系数和将三轴磁通门磁场测量值和校正参数输入到磁梯度张量分量校正模型中，计算校正补偿后的磁梯度张量。本发明完整覆盖航空磁通门磁梯度张量仪的误差因素和飞行器磁干扰类型，在校正模型中统一表达及求解，实现了校正和补偿两个问题融合的解决方案，只需要进行高空校正补偿飞行，就能同时完成校正和补偿。用迭代方法简单实用，用最小二乘法解线性方程，保证求解结果的正确性。
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公开(公告)号：CN105891755B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610102276.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种航空器挂载式磁通门磁梯度张量仪的校正方法，一建立单个磁通门误差模型，二建立磁梯度张量分量误差校正模型，三在高空中磁场均匀的区域采集校正数据，四将上述张量分量的误差校正，五在地面磁场不均匀的区域采集校正数据，六求解张量分量的标度因子误差，七结合高空校正和地面校正所获得校正系数，八完整计算校正后的磁梯度张量。本发明的校正算法与现有的航空磁场梯度张量校正算法相比，不仅仅对单个张量分量进行校正，还包含了张量作为一个整体的校正，从而使得张量分量和整体的校正结果更加准确，同时其应用条件更符合实际的航空磁梯度张量探测区域的地质条件。
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公开(公告)号：CN105891755A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610102276.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/005
Abstract: 本发明涉及一种航空器挂载式磁通门磁梯度张量仪的校正方法，一建立单个磁通门误差模型，二建立磁梯度张量分量误差校正模型，三在高空中磁场均匀的区域采集校正数据，四将上述张量分量的误差校正，五在地面磁场不均匀的区域采集校正数据，六求解张量分量的标度因子误差，七结合高空校正和地面校正所获得校正系数，八完整计算校正后的磁梯度张量。本发明的校正算法与现有的航空磁场梯度张量校正算法相比，不仅仅对单个张量分量进行校正，还包含了张量作为一个整体的校正，从而使得张量分量和整体的校正结果更加准确，同时其应用条件更符合实际的航空磁梯度张量探测区域的地质条件。
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公开(公告)号：CN116879811A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310889357.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/022 , G01R33/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴旋转的多阶磁梯度张量的测量方法，包括以下步骤：分析各阶磁梯度张量独立分量组成；推导利用旋转调制法求解全部磁梯度张量分量所需的条件；建立双轴旋转法测量磁梯度张量模型；利用仿真验证双轴旋转法的正确性。本发明解决现有方法中，当使用一个圆盘构建旋转式张量仪时，所需测量姿态随着磁梯度张量阶数的增加而增加，无法实现连续动态测量的问题。其最大优点是仅使用单一圆盘即可连续动态测量多阶磁梯度张量，且圆盘运动轨迹和个数不随阶次增长；该方法以旋转调制法为核心，使用单一圆盘绕两个正交轴连续旋转的方式进行时域信号的调制，通过傅里叶变换提取特定频点，带入求解公式获得各阶磁梯度张量信息。
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公开(公告)号：CN106491088A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610970861.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4023 , A61B5/6898
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，涉及一种基于智能手机的人体平衡能力评估方法，包括以下步骤：A、样本数据采集与存储；B、建立人体平衡能力评价标准；C、用户信息输入与保存；D、展示重心运动轨迹；E、平衡能力评估及用户成绩信息的保存，进而根据个人基本信息和人体平衡能力成绩生成评估报告。本发明不用专门购买专门的平衡能力测试设备，利用大众常用的智能手机就能完成平衡能力的评估且发明不受时间、空间条件的影响，随时进行平衡能力的测试，容易推广，可以对自己的平衡能力进行长期监测。
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