一种基于双轴旋转的多阶磁梯度张量的测量方法

    公开(公告)号:CN116879811A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310889357.9

    申请日:2023-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双轴旋转的多阶磁梯度张量的测量方法,包括以下步骤:分析各阶磁梯度张量独立分量组成;推导利用旋转调制法求解全部磁梯度张量分量所需的条件;建立双轴旋转法测量磁梯度张量模型;利用仿真验证双轴旋转法的正确性。本发明解决现有方法中,当使用一个圆盘构建旋转式张量仪时,所需测量姿态随着磁梯度张量阶数的增加而增加,无法实现连续动态测量的问题。其最大优点是仅使用单一圆盘即可连续动态测量多阶磁梯度张量,且圆盘运动轨迹和个数不随阶次增长;该方法以旋转调制法为核心,使用单一圆盘绕两个正交轴连续旋转的方式进行时域信号的调制,通过傅里叶变换提取特定频点,带入求解公式获得各阶磁梯度张量信息。

    一种基于测区磁梯度张量场的磁异常矢量场的构建方法

    公开(公告)号:CN118330520A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410426398.9

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于磁场测量与仪器技术领域,涉及一种基于测区磁梯度张量场的磁异常矢量场的构建方法,包括建立磁势、磁矢量和磁梯度张量之间的关系;利用降阶的高斯过程模型求解磁势:建立含高斯过程先验的磁梯度张量场模型,建立降阶的高斯过程模型;通过磁势求解磁异常矢量场;通过测量的磁梯度张量场和估计的磁异常矢量场的梯度比对,验证磁异常矢量场的正确性。本发明利用探测得到的磁梯度张量场,结合提出的含高斯过程先验的磁梯度张量场模型,估计得到磁异常矢量场;本方法允许使用更低成本和更轻量的惯导,且易于搭载于运动平台,极大降低了磁异常矢量场测量的成本并提高了效率,且磁异常矢量场重复测区的一致性误差控制在接近的水平。

    一种改进椭球拟合校正三分量磁力仪的张量方法

    公开(公告)号:CN117148474A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310808597.1

    申请日:2023-07-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种改进椭球拟合校正三分量磁力仪的张量方法,包括模型搭建,将三分量磁力仪的校正转化为对椭球拟合修正后的理论值盲源分离求旋转矩阵;测量数据张量化;对地面信号测量值进行椭球拟合校正得到硬磁系数和软磁误差系数,再对仿真信号去除硬磁误差,得到椭球修正后的磁场理论值,然后对盲源分离得到旋转矩阵,再得到真实软磁误差系数,最后得到校正后的磁场数据。本发明改进椭球拟合校正三分量磁力仪的张量方法,先通过椭球拟合初步恢复理论值,再对初步恢复的理论值进行盲源分离得到旋转矩阵,进而得到准确的软磁误差矩阵,解决了椭球拟合在软磁误差系数大的情况下不能恢复软磁误差矩阵的问题,兼具科学性和工程实用性。

    一种氦光泵磁力仪探头故障的诊断装置

    公开(公告)号:CN215894915U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121672723.8

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种氦光泵磁力仪探头故障的诊断装置,由温度监测器和亮度监测器构成;所述温度监测器是热敏传感器,所述热敏传感器设置于光泵磁力仪探头中氦灯和氦吸收室处,用于监测被激亮的氦灯和氦吸收室的温度;所述亮度监测器是光电转换器,所述光电转化器设置于氦吸收室和透镜后面,用于监测氦灯和氦吸收室是否被激亮,是否进行光电信号转换;本实用新型在光泵磁力仪在井中长期磁测中,增加了监测氦光泵磁力仪探头的故障诊断装置,能够有效监测氦灯和氦吸收室是否发生故障,有效的节约了诊断分析的时间,为光泵磁力仪在井中磁测提供依据,提高了光泵磁力仪探头的安全性和可靠性。

    一种基于北斗通信的航空重磁测量装置状态综合监控系统

    公开(公告)号:CN220207880U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202321535689.9

    申请日:2023-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗通信的航空重磁测量装置状态综合监控系统,包括数据采集模块、远程通信模块、控制模块、地面站和电源模块;电源模块分别与数据采集模块、控制模块及远程通信模块连接;控制模块分别与数据采集模块、远程通信模块连接,能控制数据采集模块采集数据、控制远程通信模块工作,还能接收采集的数据,进行拼接处理后传输至远程通信模块;远程通信模块与北斗卫星通讯连接,能与北斗卫星进行远程通信;地面站与北斗云端服务器连接,能接收北斗卫星传输回来的数据,就可以获得航空重磁平台的监测数据,然后对数据进行分析,使地面人员能够监测重磁平台,及时发现一些潜在的影响数据质量的问题,为高质量飞行提供实时有效的帮助。

    一种提高三轴旋转磁梯度张量仪稳定性的结构

    公开(公告)号:CN215894916U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121770551.8

    申请日:2021-07-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种提高三轴旋转磁梯度张量仪稳定性的结构,包括用于提高三轴旋转张量仪整体稳定性的三端吊挂装置和用于提高三轴旋转张量仪内部稳定性的轴传动及斜齿轮空间传动装置,三端吊挂装置和轴传动及斜齿轮空间传动装置分别与三轴旋转磁梯度张量测量仪相连。本实用新型采用三端吊挂装置加强测量仪器与无人机平台的连接,有效解决了平台以及气动因素导致的测量仪器晃动问题,提高了测量精度和整体装置的安全性,一定程度上解决了三轴旋转磁梯度张量仪整体的稳定性;采用轴传动及斜齿轮空间传动装置解决长距离传动的三轴旋转磁梯度张量仪内部结构晃动的问题,增强了三轴旋转磁梯度张量仪内部结构的稳定性。

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