公开(公告)号：CN118330520A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410426398.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 随阳轶 ,  黄安冉 ,  苗红松 ,  庞宇麒 ,  付强 ,  刘文慧

IPC: G01R33/02 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明属于磁场测量与仪器技术领域，涉及一种基于测区磁梯度张量场的磁异常矢量场的构建方法，包括建立磁势、磁矢量和磁梯度张量之间的关系；利用降阶的高斯过程模型求解磁势：建立含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，建立降阶的高斯过程模型；通过磁势求解磁异常矢量场；通过测量的磁梯度张量场和估计的磁异常矢量场的梯度比对，验证磁异常矢量场的正确性。本发明利用探测得到的磁梯度张量场，结合提出的含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，估计得到磁异常矢量场；本方法允许使用更低成本和更轻量的惯导，且易于搭载于运动平台，极大降低了磁异常矢量场测量的成本并提高了效率，且磁异常矢量场重复测区的一致性误差控制在接近的水平。

公开(公告)号：CN117268389A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311119822.7

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 随阳轶 ,  刘文慧 ,  嵇艳鞠 ,  付强 ,  苗红松

IPC: G01C21/20 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明涉及一种基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，包括以下步骤：对于已知磁梯度张量场测区数据，提取测区的拓扑结构；未知磁梯度张量场测区数据，在前进的过程获取临界点，利用其及已知的数据信息指导探测器前进方向，完成导航。本发明基于磁梯度张量场测区数据拓扑结构的导航方法，使用的数据是磁梯度张量5分量，使用张量模值的梯度场指导测区内的导航；本方法在应用时针对已知磁梯度张量场测区数据的导航，着重提取出测区的拓扑结构，该拓扑结构的走向即为导航的路径；针对未知磁梯度张量场测区数据的导航，在前进的过程获取拓扑结构信息——临界点，利用拓扑结构信息以及已知的数据信息指导探测器前进方向，最终完成导航。