-
公开(公告)号：CN101838319B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010180733.X
申请日：2010-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K14/09 , C12N15/42 , C12N15/63 , A61K39/135 , A61P31/14
CPC classification number: Y02A50/472
Abstract: 本发明提供了一种Asia 1型FMDV复合多表位，该复合多表位以Asia 1型FMDV衣壳蛋白VP1抗原活性区域为基础骨架，包含有Asia 1/JL/05株VP1的抗原表位、IND 63/72株的VP1的抗原表位、YNBS/58株VP1的抗原表位以及霍乱毒素B亚单位和辅助性T淋巴细胞表位。该复合多表位可用于Asia 1型FMDV亚单位疫苗、核酸疫苗、合成肽疫苗、活载体疫苗等多种基因工程疫苗的制备。
-
公开(公告)号：CN106718151B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
-
公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
-
公开(公告)号：CN106718151A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
-
公开(公告)号：CN106225775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551581.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
-
公开(公告)号：CN112661835A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110053096.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国农业科学院特产研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水貂IFN‑ε成熟肽的制备方法。本发明还公开了一种优化后的水貂IFN‑ε成熟肽的编码核苷酸序列，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过构建含有优化后的编码水貂IFN‑ε成熟肽基因的重组表达载体，并在大肠杆菌中成功表达。对其抗病毒活性进行分析，结果显示，得到的重组水貂IFN‑ε成熟肽具有明显的抗病毒活性。本发明的提出研制开发具有抗病毒活性的基因工程干扰素制剂，提供了一种有效的技术手段。
-
公开(公告)号：CN106688339B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611059375.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构的破茬松土部件，包括破茬盘，破茬盘外缘圆周均匀阵列分布有破茬齿和破茬缺口，破茬齿和破茬缺口均具有竹鼠牙齿仿形曲线，破茬盘两端对称盘面上交错分布有仿生松土结构，仿生松土结构具有金蝉外壳曲线仿生结构。本发明将竹鼠下门齿构型应用于破茬松土部件外缘，将金蝉的外壳轮廓运用于破茬松土部件的仿生松土结构上，设计出一种具有仿生曲线缺口和仿生松土结构的组合破茬松土部件，提高免耕播种机的破茬效率和播种质量，并且在实现所需功能的基础上，减小整机安装空间、提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN106718152B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059314.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
-
公开(公告)号：CN106718152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611059314.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 一种仿生自夹持果木剪，固定刀片、中间板、夹枝板依次固定，活动刀片连接在固定刀片外侧，活动夹子连接在夹枝板外侧，手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间，梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间；活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接；连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接，连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接，活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接，活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接，复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作，可以单手剪摘水果或枝条设计结构，可实现差动夹持修剪功能，在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.028 seconds)
