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公开(公告)号：CN113815722B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111330752.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。
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公开(公告)号：CN113525068A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110978573.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，包括：环形轮毂电机，其主要包括转子、定子、定子支架、轮毂轴承、永磁体等，转子和轮辋集成一体，定子支架和转向系统集成一体，转子和定子支架为中空构造，两者配合形成贯通的轮毂腔和封闭的电机腔；制动器，其布置于轮毂腔内，具有良好的散热效果；转向系统，包括转向电机和直角蜗杆减速器，其布置于轮毂腔内，极大的缩减了线控转向的轴向尺寸。本发明还公开了一种与之配合的半断开铰接悬架系统，在悬架下横臂设置铰链，使其具有上下跳动的自由度。
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公开(公告)号：CN114211951B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111568944.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电动轮结构领域，提供了一种带减速器的电动轮结构，该装置包括车轮，车轮外侧包覆设有轮胎，还包括：壳体，设置在车轮内，壳体包括左电机壳和右电机壳；行星齿轮减速器，与车轮相连接；电机轴，贯穿壳体以及行星齿轮减速器的轴线设置，提供动力驱动行星齿轮减速器进行转动，左电机壳通过第四圆锥滚子轴承支撑在行星齿轮减速器上；动力组件，设置在壳体内，与电机轴相连接，用于控制电机轴驱动力的输出；行星齿轮减速器包括行星轴，行星轴通过电机轴的驱动从而带动车轮进行转动；该发明结构清晰，便于操控，既能够保证便于对车轮的拆卸和维护，又能够通过径向同轴布置的圆锥滚子轴承以缩短轴向占用空间，整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN115753205A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496540.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林省地质环境监测总站(吉林省地质灾害应急技术指导中心)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明适用于土样采集领域，提供了一种地质勘探土样采集器，包括底座，还包括：升降板，所述升降板设置在底座的一侧，所述升降板靠近底座的侧面转动连接有筒体，所述筒体上固定连接有螺旋叶片，升降板上固定连接有安装箱，所述筒体的一端滑动连接有采集头，采集头为圆锥形，底座上开设有供筒体穿过的开孔。筒体转动时，破碎杆不断进行往复竖向运动，持续对坚硬物进行破碎，使筒体能够顺利钻进土中，钻孔效果更好，且避免了筒体的损坏；筒体到达采集土样的土层后，电动伸缩杆带动采集头伸出，周围破碎的土壤会进入采集头中，实现土样的采集，避免了由于拔出钻孔设备导致的土壤坍塌，避免了土样的污染，使土样检测更准确。
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公开(公告)号：CN113184053B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110572382.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14 , B60B37/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种横纵向间距可调式线控底盘，包括：多个轮毂电机车轮模块分别一一对应的与车辆的轮胎相连接；多个轮距调节系统，其一端分别一一对应的与轮毂电机车轮模块相连接；后端固定车架设置在后端两个轮距调节系统的另一端之间；下滑轨车架，其一端与后端固定车架相连接；前端固定车架设置在前端两个轮距调节系统的另一端之间；上滑体车架，其一端与前端固定车架相连接，另一端可滑动的设置在下滑轨车架上；轴距锁止机构，其固定在上滑体车架上，用于可选择的锁定上滑体车架和下滑轨车架的位置。本发明还公开了一种横纵向间距可调式线控底盘的控制方法，实现轮毂电机驱动车轮在轴距调节和轮距调节过程中与相应锁止装置驱动电机的协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525068B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110978573.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成，包括：环形轮毂电机，其主要包括转子、定子、定子支架、轮毂轴承、永磁体等，转子和轮辋集成一体，定子支架和转向系统集成一体，转子和定子支架为中空构造，两者配合形成贯通的轮毂腔和封闭的电机腔；制动器，其布置于轮毂腔内，具有良好的散热效果；转向系统，包括转向电机和直角蜗杆减速器，其布置于轮毂腔内，极大的缩减了线控转向的轴向尺寸。本发明还公开了一种与之配合的半断开铰接悬架系统，在悬架下横臂设置铰链，使其具有上下跳动的自由度。
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公开(公告)号：CN113122014A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110610334.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 中交路桥南方工程有限公司 , 中交路桥建设有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型沥青抗老化材料，包括氟化石墨沥青改性剂，氟化石墨沥青改性剂主要由氟化石墨组成，将整块的氟化石墨放在固体样品依次通过粉碎、离心、静置、搅拌和冷却等工艺加工，制成抗老化材料。本发明提出一种氟化石墨新型材料，因其在制作过程中方便提取和研磨，另外在微观层面上，因其拥有大量的像油脂一样的无极性的分子结构，使之能吸附较多的沥青中的轻组分，并与沥青形成为一个稳定的整体，即良好的“锁固效应”，提高沥青的抗老化性能，进而提高混合料的路用性能。
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公开(公告)号：CN113968205B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111452288.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN115753205B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211496540.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林省地质环境监测总站(吉林省地质灾害应急技术指导中心)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明适用于土样采集领域，提供了一种地质勘探土样采集器，包括底座，还包括：升降板，所述升降板设置在底座的一侧，所述升降板靠近底座的侧面转动连接有筒体，所述筒体上固定连接有螺旋叶片，升降板上固定连接有安装箱，所述筒体的一端滑动连接有采集头，采集头为圆锥形，底座上开设有供筒体穿过的开孔。筒体转动时，破碎杆不断进行往复竖向运动，持续对坚硬物进行破碎，使筒体能够顺利钻进土中，钻孔效果更好，且避免了筒体的损坏；筒体到达采集土样的土层后，电动伸缩杆带动采集头伸出，周围破碎的土壤会进入采集头中，实现土样的采集，避免了由于拔出钻孔设备导致的土壤坍塌，避免了土样的污染，使土样检测更准确。
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公开(公告)号：CN114590120A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201052.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种集成制动器和轮毂电机的车轮总成，属于电动轮技术领域，包括轮辋；转子，通过固定件固定安装在轮辋的空腔；轮轴，通过固定件固定安装在轮辋的空腔，轮轴设置在转子内部，用于与转子和轮辋组成共同转动或静止的整体；轮毂轴承，转动安装在轮轴上；定子，安装在转子的空腔内并与轮毂轴承相连，用于相对轮轴进行转动；制动盘，安装在轮轴上；轮毂电机端盖，固定安装在转子上，用于跟随转子转动；转向连接件，固定安装在定子上，用于连接悬架系统。本发明所提供的车轮总成采用轮毂轴承支撑轮毂电机，解决了轮毂电机的受力问题，保证了汽车行驶安全性；减少了轴向空间的占用，便于转向及悬架系统的布置。
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