公开(公告)号：CN116726313A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310707495.0

申请日：2023-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 仲崇丽 ,  李沫 ,  任磊 ,  王朋

IPC: A61M5/20 ,  A61M5/31 ,  A61M5/315 ,  A61M5/32

Abstract: 本发明公开一种胰岛素无菌注射装置，涉及胰岛素注射装置领域。包括储液筒、注射针头、注射推杆和防护组件，储液筒的一端固定设置有注射针头，储液筒远离注射针头一端的内侧滑动设置有注射推杆，储液筒的侧面设置有防护组件。以储液筒为依托分别设置有针头防护套筒和推杆防护筒，通过旋转进位的针头防护套筒对注射针头进行保护，螺纹连接的针头防护套筒不易脱落，同时受到限位拉环的限位作用不容易发生进位造成注射针头进入到使用状态，另外设置固定的推杆防护筒对注射推杆进行保护，使之不易受力折断，同时还设置注射弹簧与控制注射速度的缓速器，保证设备正常注射使用，方便该胰岛素注射设备的外出携带以及使用安全。

公开(公告)号：CN208812138U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821566497.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  杨雯森 ,  连逸茹 ,  王朋 ,  张新然

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种单自由度旋转的蛇形机械臂，属于机械臂领域。由若干个顺序连接的单元模块构成，相邻两单元模块为一正一反的方式布置，且之间具有间隙，模块单元之间通过旋转改变倾角从而使整个机械臂能够进行弯曲操作；单元模块是由上壳体和下壳体组成的剖面为等腰梯形的圆柱体，上壳体外侧端部设有轴承和轴承盖板，轴承盖板通过螺栓与上壳体紧固从而使轴承外圈固定在上壳体的一端；下壳体的外侧端部为两阶圆柱形的凸台，凸台上设有挡圈安装槽，且第一阶凸台上套有垫片，凸台穿过轴承内径通过挡圈完成下壳体与相邻上壳体的轴承内圈间的紧固。优点在于：构思新颖，结构简单，易更换、易维修，制作成本低。实用性强。