公开(公告)号：CN116809995A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310864312.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  兰思威 ,  许慧旻 ,  王景炎

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00 ,  B23B47/26

Abstract: 本发明适用于特种加工设备技术领域，提供了一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机，包括：钻机体，安装于回转悬臂之上，所述钻机体由回转悬臂控制轴向的前后移动；回转悬臂，所述回转悬臂的一端安装于回转驱动台上，实现绕回转驱动台的圆周运动；回转驱动台，安装于地面上，所述回转驱动台用于为回转悬臂提供回转的动力；轨道，安装于地面上，所述回转悬臂的另一端安装于轨道上；支架，安装于地面上。本发明基于极坐标方式的运动对穹顶状结构内部进行精密钻孔；针对坦克炮塔等结构内部轴向盲孔的加工提出了全新的加工思路，具有高加工精度、操作简单和高度自动化等特点。

公开(公告)号：CN116561922A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310555358.X

申请日：2023-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  兰思威 ,  许慧旻 ,  王景炎 ,  代春雷

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法，包括如下步骤：步骤一、数据收集；步骤二、数据处理；步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测，考虑了模型的响应速度和预测精度的影响，可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法，进一步提高了模型的响应速度，使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。

公开(公告)号：CN221577571U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322853799.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 焦旭 ,  王景炎 ,  代春雷 ,  赵云龙 ,  司华韶

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型属于建筑用玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种高层建筑玻璃幕墙自动清洁机器人，包括主体框架、丝杆螺母装置、清洁装置、行走机构和双齿轮齿条机构；主体框架采用左右两侧对称分离结构，可以通过双齿轮齿条机构实现机器人两侧结构相对运动；丝杆螺母装置用于执行机器人底部支撑电推杆的前后移动，以及搭载安装清洁装置；清洁装置用于执行实现玻璃的清洁功能；行走机构用于执行实现玻璃的清洁过程中提供行走动力；双齿轮齿条机构连接在主体框架上，用于实现清洁机器人两侧清洁及行走机构的相对运动功能；其结构合理，在使用的过程中，能够达到高效、快捷、安全清洁玻璃幕墙的目的。

公开(公告)号：CN221038156U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322759956.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王景炎 ,  焦旭 ,  司华韶 ,  代春雷 ,  赵云龙

IPC: G01N1/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  G01N33/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种粮仓粮情智能巡检机器人，其包括：车载控制系统、取样检测系统和升降定位系统，车载控制系统用于执行控制巡检机器人启停行走、平稳转向、远程控制等功能，其通过根据车体定位信息无线远程操控机器人的控制单元，从而控制电机启动、转向、制动等功能，保证车体平稳操控行走；取样检测系统用于执行自动化取样、检测的作用，代替人工进行样品处理，提高巡检作业工作效率；能够快速而准确地完成巡检任务，节省了人力资源和时间成本，提高了工作效率，减少了人工操作的风险，提高了巡检过程的安全性。

公开(公告)号：CN221771367U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420219797.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵云龙 ,  司华韶 ,  王景炎 ,  焦旭

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型适用于消防技术领域，提供了一种风力覆土混合草原灭火机器人，包括车体外壳，还包括：行进机构，设于车体外壳的底部，用于实现车体的行走控制；风力灭火系统，设于行进机构顶部，所述风力灭火系统固定设置在车体外壳上，用于通过风力吹散可燃物附近氧气和降低温度，以及用于通过调整风力角度的方式使风力对准火源，覆土灭火系统，设于行进机构前端，所述覆土灭火系统安装在车体外壳上，用于通过将土壤覆盖火源的方式使火源隔绝氧气。本实用新型采用风力和覆土两种灭火方式，可快速建立隔离带抑制火势的蔓延进而消除火灾及减少火灾对自然资源的破坏，快速灭火过程节省了人力资源和时间成本，提高灭火的效率。