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公开(公告)号：CN108215696B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810258976.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。
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公开(公告)号：CN106855465B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710144891.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
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公开(公告)号：CN108215696A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810258976.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。
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公开(公告)号：CN106938597B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710104391.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/04
Abstract: 本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间，可变连杆组由两根铰接在车身与车桥之间的可变连杆上下平行组成，安定杆安装在车身与车桥之间，电控液压系统由传感器、信息采集单元、姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整。本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN106829430A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710255273.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B65G47/681 , B65G47/08
Abstract: 本发明提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本发明可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829430B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710255273.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本发明可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。
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公开(公告)号：CN106855465A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201710144891.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05D1/08
CPC classification number: G01M17/007 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
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公开(公告)号：CN113324007B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110723461.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H41/04 , F16H41/24 , F16H41/30 , F16F15/131 , F16F15/134 , F16F15/139
Abstract: 一种具有多级减振功能的液力变矩器装置，包括泵轮罩,本装置在低档位下可以充分发挥液力变矩器自身的增距作用，实现汽车的平顺起步，加速，爬坡等，同时利用第一减振弹簧以及液力传动自身的减振特性有效的降低传动系统的扭转振动；在低档位向高档位转换的过渡状态下，利用设置的多组多级减振弹簧迅速衰减由冲击造成的振动，保证闭锁过程平顺，避免由于冲击而引起传动系统额外的振动；在高档位下，扭转减振器完成闭锁，传动系统的传动效率得到提高并且利用设置的多级减振弹簧大幅度降低发动机脉冲激励引起的系统的不规则扭转振动，保证传动平稳，提高传动系统零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113324007A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110723461.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H41/04 , F16H41/24 , F16H41/30 , F16F15/131 , F16F15/134 , F16F15/139
Abstract: 一种具有多级减振功能的液力变矩器装置，包括泵轮罩,本装置在低档位下可以充分发挥液力变矩器自身的增距作用，实现汽车的平顺起步，加速，爬坡等，同时利用第一减振弹簧以及液力传动自身的减振特性有效的降低传动系统的扭转振动；在低档位向高档位转换的过渡状态下，利用设置的多组多级减振弹簧迅速衰减由冲击造成的振动，保证闭锁过程平顺，避免由于冲击而引起传动系统额外的振动；在高档位下，扭转减振器完成闭锁，传动系统的传动效率得到提高并且利用设置的多级减振弹簧大幅度降低发动机脉冲激励引起的系统的不规则扭转振动，保证传动平稳，提高传动系统零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112879524A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110332965.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种装载机液压机械分流传动装置，其中，输入轴经分流机构与液压传动机构传动连接；液压传动机通过构液压分流轴与汇流机构相连；输入轴与机械分流轴同轴固连后，与汇流机构相连；定轴齿轮传动机构分布安装在平行设置的第一中间轴和第二中间轴上，实现多档正反双向传动；汇流机构通过定轴齿轮传动机构与输出轴相连。本发明采用液压、机械功率分流传动技术，将发动机动力分成两路进行传动，一路通过机械回路进行传递，另一路通过液压回路进行传递，最终通过汇流机构将功率汇流输出，结构简单，可实现区段内无级变速，提高传动效率。
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