一种城市道路信号交叉口多目标配时优化方法

    公开(公告)号:CN108734354B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810499206.1

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种交通信号控制领域基于人均延误的信号交叉口多目标配时优化方法,具体是一种考虑人均延误、车辆污染物排放及交叉口通行能力的多目标信号优化方法;包括以下步骤:1、建立交叉口人均延误模型;2、建立交叉口车辆污染物排放模型;3、选取交叉口通行能力计算模型;4、建立基于人均延误的多目标信号配时优化模型;5、采用混合差分粒子群多目标搜索算法求解优化模型;6、通过矩阵实验室MATLAB软件求解算法,获得帕累托Pareto最优解。本发明基于人均延误的多目标信号配时优化方法,能够降低交叉口人均延误,减少车辆在交叉口的尾气排放,提高交叉口通行能力,改善交通运行环境和质量。

    一种网联自动驾驶混行环境下的交叉口通行控制方法

    公开(公告)号:CN117612362A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410097486.9

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种网联自动驾驶混行环境下的交叉口通行控制方法,包括以下步骤:功能区划分及路测设施布设;生成目标车辆集合;混合队列组织及分布优化;混合队列编队控制;队列汇入环形交叉口冲突协调控制;环形交叉口内队列分布式轨迹优化。本发明通过第一阶段的控制策略,将混合交通流组织成有限个近似完全可控的整体,利用组织混合队列克服了网联人驾驶车辆轨迹不可控制的阻碍;通过第二阶段的控制策略,在相同的时间内组织更多无冲突的车队汇入环形交叉口并分布式地优化了每个队列绕行环形交叉口的轨迹,大大提高了环形交叉口的吞吐量和车队的通行效率。本发明能够提高城市道路交通网络的通行能力。

    一种城市道路信号交叉口多目标配时优化方法

    公开(公告)号:CN108734354A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810499206.1

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种交通信号控制领域基于人均延误的信号交叉口多目标配时优化方法,具体是一种考虑人均延误、车辆污染物排放及交叉口通行能力的多目标信号优化方法;包括以下步骤:1、建立交叉口人均延误模型;2、建立交叉口车辆污染物排放模型;3、选取交叉口通行能力计算模型;4、建立基于人均延误的多目标信号配时优化模型;5、采用混合差分粒子群多目标搜索算法求解优化模型;6、通过矩阵实验室MATLAB软件求解算法,获得帕累托Pareto最优解。本发明基于人均延误的多目标信号配时优化方法,能够降低交叉口人均延误,减少车辆在交叉口的尾气排放,提高交叉口通行能力,改善交通运行环境和质量。

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