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公开(公告)号：CN108196450A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711479180.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法，属于控制技术领域。本发明的目的是本发明主要针对发动机怠速控制问题，利用支持向量机预测控制算法来设计控制器的基于支持向量机的发动机怠速控制系统设计方法。本发明步骤是：根据系统的内部结构选取适当的输入输出变量；针对系统的动态特性设计适当的训练样本和测试样本；将获得的训练样本对支持向量机进行离线训练；对得到的支持向量机模型进行在线线性化；考虑发动机怠速工况下节气门开度约束，利用模型预测控制算法构造代价函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明基于支持向量机预测控制算法是支持向量机和模型预测控制的完美结合，它通过输入输出数据以及经过数据处理得到的特性来设计控制器，有效地避免了复杂的机理建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395074A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710604174.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P7/29
CPC classification number: H02P7/2913
Abstract: 一种基于FPGA实现的永磁直流电机多分辨率控制器，属于控制技术领域。本发明的目的是利用FPGA平台进行控制器开发，以满足电机转速的快速跟踪需求的基于FPGA实现的永磁直流电机多分辨率控制器。本发明步骤是：设计多分辨率控制器、PID控制器对偏差信号进行线性分解后，再进行加权以得到控制器控制输出、进行信号获取、信号的多频率分解与重构、结合式前面流程得到离散小波变换的滤波器。本发明不仅可以很好地解决传统PID对直流有刷电机控制精度较低，无法对误差信号进行细节分析的问题，而且充分利用了FPGA的并行计算能力，提高了控制器的实时性，克服了目前现有永磁直流电机电控系统的不足。
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公开(公告)号：CN110134042B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910387906.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , G06K9/62
Abstract: 一种车辆路径跟踪预测控制器及FPGA异构加速实现方法，属于控制技术领域。本发明的目的是采用支持向量机学习车辆系统特性，进而建立车辆支持向量机模型，基于模型预测控制实现车辆路径跟踪的控制，最后对控制器进行FPGA异构加速的方法。本发明对选择的三个车辆状态量分别进行支持向量机模型训练，每一个模型训练样本包含六个输入和一个输出，设计车辆路径跟踪预测控制器。本发明能够有效的得到结构简单、包含车辆系统全部信息的面向控制器设计的车辆模型，使控制器满足系统全部工况需求，同时提高车辆路径跟踪预测控制器的计算速度，满足系统实时性要求和低成本的计算、存储需求，同时控制算法在软硬件之间移植方便，大大降低了系统开发难度。
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公开(公告)号：CN108482363B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810311229.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种车辆横摆稳定性预测模型控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用模型预测控制方法设计线性模型预测控制器，并考虑约束条件，可以减少求解时间，并尽可能的跟踪期望值，保持车辆稳定的基于干扰观测器的车辆横摆稳定性预测模型控制方法。本发明的步骤是：设计参考模型；车辆2自由度非线性模型进行线性化处理，取得带有模型误差干扰项的线性模型；依据此模型设计干扰观测器对模型中的误差项；利用模型预测控制算法构造目标函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，使车辆系统尽可能跟踪期望值，保证车辆稳定性。本发明能够有效地降低模型复杂度，同时满足控制精度要求并考虑驱动力矩的约束。
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公开(公告)号：CN110134042A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910387906.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , G06K9/62
Abstract: 一种车辆路径跟踪预测控制器及FPGA异构加速实现方法，属于控制技术领域。本发明的目的是采用支持向量机学习车辆系统特性，进而建立车辆支持向量机模型，基于模型预测控制实现车辆路径跟踪的控制，最后对控制器进行FPGA异构加速的方法。本发明对选择的三个车辆状态量分别进行支持向量机模型训练，每一个模型训练样本包含六个输入和一个输出，设计车辆路径跟踪预测控制器。本发明能够有效的得到结构简单、包含车辆系统全部信息的面向控制器设计的车辆模型，使控制器满足系统全部工况需求，同时提高车辆路径跟踪预测控制器的计算速度，满足系统实时性要求和低成本的计算、存储需求，同时控制算法在软硬件之间移植方便，大大降低了系统开发难度。
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公开(公告)号：CN108482363A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311229.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车辆横摆稳定性预测模型控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用模型预测控制方法设计线性模型预测控制器，并考虑约束条件，可以减少求解时间，并尽可能的跟踪期望值，保持车辆稳定的基于干扰观测器的车辆横摆稳定性预测模型控制方法。本发明的步骤是：设计参考模型；车辆2自由度非线性模型进行线性化处理，取得带有模型误差干扰项的线性模型；依据此模型设计干扰观测器对模型中的误差项；利用模型预测控制算法构造目标函数，并通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入作用于系统，使车辆系统尽可能跟踪期望值，保证车辆稳定性。本发明能够有效地降低模型复杂度，同时满足控制精度要求并考虑驱动力矩的约束。
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