一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法

    公开(公告)号:CN118629219B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411121266.1

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法,包括:A:构建行车安全场模型;B:构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C:构建行车安全指标阈值模型;D:构建换道行为决策及轨迹规划集;E:轨迹规划初次筛选方法;F:最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点:综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理,以车辆短时轨迹预测为基础,从换道整个过程出发,以全局视角衡量最优决策与最优轨迹,以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集,以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。

    一种基于碳轨迹追踪的重型货车集群减碳协调管控方法

    公开(公告)号:CN118569511B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411049845.X

    申请日:2024-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于碳轨迹追踪的重型货车集群减碳协调管控方法,包括以下步骤:步骤1:基于车辆时空轨迹长度和排放因子构建货车碳排放核算模型;步骤2:基于时间地理学构建三维时空立方体模型表征不同时间间隔内各网格碳排放量,进行碳排放时空分异特征及时空模式分析;步骤3:构建融合多影响因素下的城市道路环境下的重型货车碳排放量分析模型;步骤4:基于碳轨迹时空分异和空间相关性的追踪结果,针对不同情景构建城市配送场景下的货车集群减碳协同优化控制模型;本发明的优点:进行碳排放时空分布模式和影响因素分析,并构建不同情景下的货车集群减碳协同优化控制模型,为制定碳减排策略提供决策依据;能够有效指导重型货车群体减碳实践。

    一种融合演进的卡车机动性复杂网络的构建方法

    公开(公告)号:CN118797873B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411289916.3

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通时空网络领域,具体涉及一种融合演进的卡车机动性复杂网络的构建方法,包括:步骤A:获取道路上的卡车轨迹数据与抓取各个城市货运相关的POI;步骤B:从卡车轨迹中提取车辆停靠目的地;步骤C:得到单个卡车的机动性网络;步骤D:得到城市货物运输POI拓扑网络;步骤E:根据空间交互理论,利用城市货物运输POI拓扑网络的属性计算各POI之间的吸引力和断裂条件;步骤F:得到卡车机动性网络的演进机理,构建卡车机动性网络,本发明的优点是:通过基于洛伦兹曲线法精确识别卡车POI集合,基于最大熵原理重构卡车POI吸引力模型,以及考虑卡车POI之间吸引力的动态变化,引入断裂点模型,仿真实现了卡车出行服务机动性的动态演进机理。

    一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法

    公开(公告)号:CN118629219A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411121266.1

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法,包括:A:构建行车安全场模型;B:构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C:构建行车安全指标阈值模型;D:构建换道行为决策及轨迹规划集;E:轨迹规划初次筛选方法;F:最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点:综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理,以车辆短时轨迹预测为基础,从换道整个过程出发,以全局视角衡量最优决策与最优轨迹,以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集,以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。

    一种基于碳轨迹追踪的重型货车集群减碳协调管控方法

    公开(公告)号:CN118569511A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411049845.X

    申请日:2024-08-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于碳轨迹追踪的重型货车集群减碳协调管控方法,包括以下步骤:步骤1:基于车辆时空轨迹长度和排放因子构建货车碳排放核算模型;步骤2:基于时间地理学构建三维时空立方体模型表征不同时间间隔内各网格碳排放量,进行碳排放时空分异特征及时空模式分析;步骤3:构建融合多影响因素下的城市道路环境下的重型货车碳排放量分析模型;步骤4:基于碳轨迹时空分异和空间相关性的追踪结果,针对不同情景构建城市配送场景下的货车集群减碳协同优化控制模型;本发明的优点:进行碳排放时空分布模式和影响因素分析,并构建不同情景下的货车集群减碳协同优化控制模型,为制定碳减排策略提供决策依据;能够有效指导重型货车群体减碳实践。

    一种融合演进的卡车机动性复杂网络的构建方法

    公开(公告)号:CN118797873A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411289916.3

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通时空网络领域,具体涉及一种融合演进的卡车机动性复杂网络的构建方法,包括:步骤A:获取道路上的卡车轨迹数据与抓取各个城市货运相关的POI;步骤B:从卡车轨迹中提取车辆停靠目的地;步骤C:得到单个卡车的机动性网络;步骤D:得到城市货物运输POI拓扑网络;步骤E:根据空间交互理论,利用城市货物运输POI拓扑网络的属性计算各POI之间的吸引力和断裂条件;步骤F:得到卡车机动性网络的演进机理,构建卡车机动性网络,本发明的优点是:通过基于洛伦兹曲线法精确识别卡车POI集合,基于最大熵原理重构卡车POI吸引力模型,以及考虑卡车POI之间吸引力的动态变化,引入断裂点模型,仿真实现了卡车出行服务机动性的动态演进机理。

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