公开(公告)号：CN119975320A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510170554.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋大凤 ,  田满 ,  段朝胜 ,  曾小华 ,  倪李鑫 ,  陈乐新 ,  李彩铭 ,  王兵 ,  杨圣龙

IPC: B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，具体为一种基于分层控制的多轴混动车辆实时能量管理策略，具体包括以下步骤：(1)基于整车动力学平衡方程计算负载功率，采用Haar小波滤波将负载需求功率分频为高、低两个部分，通过对原始信号的分解和重构得到高、低频功率；(2)将高频功率分配给超级电容，以燃油经济性、电池荷电状态和母线电压为优化目标对低频功率进行二次优化分配，利用模型预测控制方法，实时求解发动机‑发电机组和动力电池组的最优功率分配比；(3)采用前置小波滤波和后置模型预测控制相结合的方式，建立分层能量管理策略。本发明在满足整车动力性的前提下，通过合理分配动力总成之间的能量流动，提升燃油经济性并发挥多动力源特性。

公开(公告)号：CN119623017A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411631736.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋大凤 ,  陈乐新 ,  曾小华 ,  田满 ,  倪李鑫 ,  李彩铭 ,  王兵 ,  杨圣龙

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F30/15 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供一种基于双电机模式切换规则的优化设计方法，目标是解决单/双电机在中低速、中低扭矩区域模式频繁切换的问题。基于双电机自身驱动特性和整车传动参数，确定能耗最优的单/双电机模式切换规则；通过设计滤波优化算法，基于模式切换规则遍历驱动模式离散点，根据离散点领域值的大小、众数和中值数对离群点进行判断和替换。优化后的模式切换规则边界更加清晰，在保证动力性需求且能耗损失很小的前提下，大幅度减少工作过程中双电机系统模式切换次数，提升车辆的行驶品质和系统的平顺性。

公开(公告)号：CN119928916A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510171909.1

申请日：2025-02-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋大凤 ,  倪李鑫 ,  曾小华 ,  杨圣龙 ,  陈乐新 ,  田满 ,  李彩铭 ,  王兵

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于时空混合模型预测控制的速度规划方法，旨在提高车辆在不同坡度情况道路上的节能表现，具体包括以下步骤：(1)结合时间维度与空间维度，建立时空混合模型预测控制架构，使用空间域距离代替传统MPC预测时域，道路坡度信息作为控制系统的外部扰动量输入，进行最优控制序列的优化求解，避免时间空间维度不统一问题带来的不便，同时利于模型的简化；(2)基于动能定理对建立模型进行线性化处理，车辆动能的速度二次项与空气阻力的速度二次项结合，消除状态空间方程相应非线性部分。本发明在空间域上构建车辆相邻状态之间的联系，并对状态空间方程进行线性化处理，降低求解难度。