公开(公告)号：CN115388879A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211087849.8

申请日：2022-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  张志强 ,  郭魁元 ,  李海斌 ,  于远彬

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶仿真测试的高精地图格式转换系统及转换方法，格式转换系统包括数据读取模块、道路网络处理模块、交通附属物体处理模块以及CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块；数据读取模块用于获取待处理的非标准格式高精度地图；道路网络处理模块用于提取高精度地图的道路网络信息，将提取的数据重新组建成CarMaker道路模型使用的数据结构，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5地图网络；交通附属物体处理模块用于提取高精度地图中的交通附属物体信息，并利用CarMaker道路模型API绘制IPGRoad5交通附属物体；CarMaker道路模型IPGRoad5文件生成模块用于将所述道路网络处理模块以及所述交通附属物体处理模块生成的IPGRoad5地图格式写入文件，输出后缀为.rd5的文件。

公开(公告)号：CN119147282A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411354542.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周立明 ,  刘家旺 ,  刘长宜 ,  李海斌 ,  赵宏伟 ,  刘鹏

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明公开了一种纯电动乘用车滑板式底盘的冲击测试装置及方法，涉及汽车安全性能测试技术领域，支撑模块活动安装于移动主体模块上，且支撑模块能够在移动主体模块上往复移动，冲击模块安装于支撑模块内，且冲击模块的冲击方向为竖直方向，冲击模块的上端用于作用于冲击滑板式底盘下端，监测模块监测冲击模块的冲击速度及加速度、移动主体模块的水平速度以及移动主体模块与滑板式底盘上冲击点之间的距离，监测模块电连接控制模块，控制模块根据监测模块监测到的数据计算冲击试验的触发点，动力模块与移动主体模块连接，并用于带动移动主体模块行进。本发明能够模拟纯电动乘用车滑板式底盘在碰撞中的实际情况，提高纯电动乘用车底盘测试的准确性。