一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法

    公开(公告)号:CN112838787B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202110285993.1

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法,属于精密机械领域。驱动器包括基座、滑块、两级放大机构、压电叠堆、楔形块和预紧机构。所述的两级放大机构由结构相似、方向相反的第一级柔性放大机构和第二级柔性放大机构串联而成。压电叠堆得电产生的变形经两级放大机构后实现两次位移放大,转化成了驱动足的正x向位移,通过摩擦力实现滑块的定向驱动。本发明的优点在于:通过新型两级放大机构能有效地提高粘滑式压电驱动器的输出效率,实现在低频条件下的高速驱动。本发明可以用于精密加工,光学仪器,生物工程和航空航天技术等领域。

    一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112865593A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110022136.2

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法,属于精密机械领域。该驱动器由负载平台、柔顺驱动机构、导轨滑块、摩擦力调节装置和基座组成。其中,负载平台、柔顺驱动机构与导轨滑块通过螺钉相连接。摩擦力调节装置和导轨滑块分别固定在基座上,可通过旋转预紧螺钉调节摩擦足与导轨滑块间的初始间隙,进而实现导轨滑块所受摩擦力的调节。本发明是通过借鉴青蛙后腿趾间蹼的结构以及游动时后腿的运动方式提出的一种仿生冲击压电驱动器,解决了传统惯性冲击型压电驱动器因工作带宽较窄导致的综合输出性能较低的问题。

    一种盘销式原位载流摩擦测试系统

    公开(公告)号:CN118794875B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411290729.7

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种盘销式原位载流摩擦测试系统,属于摩擦性能测试技术领域,包括盘销式摩擦副、电流加载机构和磁场生成机构,其中,电流加载机构包括导电端子,导电端子抵接盘状试样的环形侧壁,用于引导盘状试样中的电流沿水平方向流动,磁场生成机构用于产生磁场,当销状试样与盘状试样相对旋转时,销状试样、导电端子和磁场生成机构相对静止,盘状试样中沿水平方向流动的电流在磁场的作用下产生的安培力正对支撑台,使得盘状试样压紧支撑台,增加两者之间的摩擦力,从而将盘状试样固定在支撑台上。本发明操作简单,而且固定过程中不会导致盘状试样挤压变形,可以提高盘状试样的测试精度。

    一种盘销式原位载流摩擦测试系统

    公开(公告)号:CN118794875A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411290729.7

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种盘销式原位载流摩擦测试系统,属于摩擦性能测试技术领域,包括盘销式摩擦副、电流加载机构和磁场生成机构,其中,电流加载机构包括导电端子,导电端子抵接盘状试样的环形侧壁,用于引导盘状试样中的电流沿水平方向流动,磁场生成机构用于产生磁场,当销状试样与盘状试样相对旋转时,销状试样、导电端子和磁场生成机构相对静止,盘状试样中沿水平方向流动的电流在磁场的作用下产生的安培力正对支撑台,使得盘状试样压紧支撑台,增加两者之间的摩擦力,从而将盘状试样固定在支撑台上。本发明操作简单,而且固定过程中不会导致盘状试样挤压变形,可以提高盘状试样的测试精度。

    落锤-电磁耦合驱动式原位冲击压痕测试装置

    公开(公告)号:CN116008101A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310025060.8

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种落锤‑电磁耦合驱动式原位冲击压痕测试装置,属于材料力学性能测试领域。该装置主要由落锤驱动模块、电磁驱动压痕模块、环境加载模块、原位监测模块构成。通过步进电机将可调质量的冲击落锤整体定位至特定高度,以按需获取初始落锤冲击能量;电磁能装置可通过储能弹簧瞬态弹射冲击落锤,以实现落锤重力势能和电磁能耦合的高速冲击压痕测试;测试装置可试验获取冲击载荷‑压入深度曲线,通过模块化更换不同类型的冲击压头,可实现不同模式的冲击压痕测试;通过帕尔贴制冷片与高频感应加热线圈构建被测材料的高低温环境;与此同时,利用高速相机、红外热成像实时监测材料在高速冲击压入下的变形行为与结构演化。

    一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112865593B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110022136.2

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法,属于精密机械领域。该驱动器由负载平台、柔顺驱动机构、导轨滑块、摩擦力调节装置和基座组成。其中,负载平台、柔顺驱动机构与导轨滑块通过螺钉相连接。摩擦力调节装置和导轨滑块分别固定在基座上,可通过旋转预紧螺钉调节摩擦足与导轨滑块间的初始间隙,进而实现导轨滑块所受摩擦力的调节。本发明是通过借鉴青蛙后腿趾间蹼的结构以及游动时后腿的运动方式提出的一种仿生冲击压电驱动器,解决了传统惯性冲击型压电驱动器因工作带宽较窄导致的综合输出性能较低的问题。

Patent Agency Ranking