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公开(公告)号：CN112865593B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110022136.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法，属于精密机械领域。该驱动器由负载平台、柔顺驱动机构、导轨滑块、摩擦力调节装置和基座组成。其中，负载平台、柔顺驱动机构与导轨滑块通过螺钉相连接。摩擦力调节装置和导轨滑块分别固定在基座上，可通过旋转预紧螺钉调节摩擦足与导轨滑块间的初始间隙，进而实现导轨滑块所受摩擦力的调节。本发明是通过借鉴青蛙后腿趾间蹼的结构以及游动时后腿的运动方式提出的一种仿生冲击压电驱动器，解决了传统惯性冲击型压电驱动器因工作带宽较窄导致的综合输出性能较低的问题。
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公开(公告)号：CN112838787B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110285993.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有两级放大机构的粘滑式压电驱动器及其驱动方法，属于精密机械领域。驱动器包括基座、滑块、两级放大机构、压电叠堆、楔形块和预紧机构。所述的两级放大机构由结构相似、方向相反的第一级柔性放大机构和第二级柔性放大机构串联而成。压电叠堆得电产生的变形经两级放大机构后实现两次位移放大，转化成了驱动足的正x向位移，通过摩擦力实现滑块的定向驱动。本发明的优点在于：通过新型两级放大机构能有效地提高粘滑式压电驱动器的输出效率，实现在低频条件下的高速驱动。本发明可以用于精密加工，光学仪器，生物工程和航空航天技术等领域。
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公开(公告)号：CN112865593A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110022136.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法，属于精密机械领域。该驱动器由负载平台、柔顺驱动机构、导轨滑块、摩擦力调节装置和基座组成。其中，负载平台、柔顺驱动机构与导轨滑块通过螺钉相连接。摩擦力调节装置和导轨滑块分别固定在基座上，可通过旋转预紧螺钉调节摩擦足与导轨滑块间的初始间隙，进而实现导轨滑块所受摩擦力的调节。本发明是通过借鉴青蛙后腿趾间蹼的结构以及游动时后腿的运动方式提出的一种仿生冲击压电驱动器，解决了传统惯性冲击型压电驱动器因工作带宽较窄导致的综合输出性能较低的问题。
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