一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法

    公开(公告)号:CN119975416A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510379847.3

    申请日:2025-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法,包括车辆状态信息采集模块、驾驶员风格识别模块、车辆附加横摆力矩计算模块和力矩分配执行模块。所述车辆状态信息采集模块用于获取车辆滑移率、横摆角速度、侧倾角、轮胎力、附着系数等多种动态参数;驾驶员风格识别模块结合操控行为因子、环境适应性因子和风险感知与决策因子,基于神经网络模型识别驾驶员风格类别;车辆附加横摆力矩计算模块根据不同风格计算控制横摆角速度、质心侧偏角及横向载荷转移率的附加横摆力矩;力矩分配执行模块根据车辆状态系数判断执行模式,并计算每个车轮的输出力矩。

    聚醚醚酮纤维复合纸及其制备方法

    公开(公告)号:CN110373955B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910710354.8

    申请日:2019-08-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种聚醚醚酮纤维复合纸及其制备方法,属于复合纸技术领域。解决了现有技术中聚醚醚酮纤维纸成纸性不好、纸张性能低的技术问题。本发明的制备方法:先将聚醚醚酮短切纤维和芳纶浆粕分散在含有分散剂的溶液中,得到纤维浆液,然后通过真空抽滤使纤维浆液均匀沉降形成致密的聚醚醚酮纤维原纸,再浸渍聚醚醚酮二氧代酮,一次热压制得初步聚醚醚酮纤维复合纸,最后酸化水解并二次热压得到聚醚醚酮纤维复合纸。该方法制备的复合纸具有良好的紧度、机械强度、耐热性能、耐电压强度,可以用于高温防护、电气绝缘和蜂窝结构等领域。

    具有协同催化作用的导电高分子和硫化物复合纳米材料、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN103146194B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201310039480.8

    申请日:2013-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于导电高分子复合纳米材料可控制备技术领域,具体涉及一种利用导电高分子掺杂剂做为硫化物硫源在导电高分子纳米材料表面制备的复合纳米材料,以及该类材料在类过氧化物酶催化氧化方面的应用。本发明产品具有制备简单、催化效率高等优点。我们首先通过掺杂、去掺杂以及再掺杂的方法制备了巯基羧酸掺杂的导电高分子纳米材料,然后与金属盐溶液在水热条件下进行反应得到了导电高分子和硫化物复合纳米材料。这种导电高分子和硫化物复合纳米材料对类过氧化物酶催化氧化反应表现出了较强的协同作用。该方法具有制备简单、低成本、易于推广等优点,可以在很多领域中得到广泛的应用。

    具有协同催化作用的导电高分子和硫化物复合纳米材料、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN103146194A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310039480.8

    申请日:2013-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于导电高分子复合纳米材料可控制备技术领域,具体涉及一种利用导电高分子掺杂剂做为硫化物硫源在导电高分子纳米材料表面制备的复合纳米材料,以及该类材料在类过氧化物酶催化氧化方面的应用。本发明产品具有制备简单、催化效率高等优点。我们首先通过掺杂、去掺杂以及再掺杂的方法制备了巯基羧酸掺杂的导电高分子纳米材料,然后与金属盐溶液在水热条件下进行反应得到了导电高分子和硫化物复合纳米材料。这种导电高分子和硫化物复合纳米材料对类过氧化物酶催化氧化反应表现出了较强的协同作用。该方法具有制备简单、低成本、易于推广等优点,可以在很多领域中得到广泛的应用。

    聚醚醚酮纤维复合纸及其制备方法

    公开(公告)号:CN110373955A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910710354.8

    申请日:2019-08-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种聚醚醚酮纤维复合纸及其制备方法,属于复合纸技术领域。解决了现有技术中聚醚醚酮纤维纸成纸性不好、纸张性能低的技术问题。本发明的制备方法:先将聚醚醚酮短切纤维和芳纶浆粕分散在含有分散剂的溶液中,得到纤维浆液,然后通过真空抽滤使纤维浆液均匀沉降形成致密的聚醚醚酮纤维原纸,再浸渍聚醚醚酮二氧代酮,一次热压制得初步聚醚醚酮纤维复合纸,最后酸化水解并二次热压得到聚醚醚酮纤维复合纸。该方法制备的复合纸具有良好的紧度、机械强度、耐热性能、耐电压强度,可以用于高温防护、电气绝缘和蜂窝结构等领域。

    新型聚苯砜和丙烯基封端可交联聚苯砜及制备方法

    公开(公告)号:CN101139441A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710056117.1

    申请日:2007-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高分子材料领域,具体涉及一类新型聚苯砜聚合物以及丙烯基封端的可交联聚苯砜高性能材料,同时涉及以上两类材料的制备方法。本发明首先通过亲核取代路线合成聚苯砜齐聚物,然后在一定条件下用含丙烯基结构的双官能团单体化合物对聚苯砜齐聚物进行封端,从而将可交联的丙烯基结构引入到聚苯砜材料的主链结构中,利用丙烯基对聚苯砜主链结构进行封端,制备出了新型含丙烯基结构的可交联聚苯砜高性能材料。由于丙烯基结构发生交联反应的温度较低(低于200℃),因此,使含丙烯基结构封端的聚苯砜材料性能的进一步提高和改善变得切实可行,拓宽了该类材料的使用范围和加工窗口。

    汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置

    公开(公告)号:CN101561355A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910067025.2

    申请日:2009-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车前照灯前端面位置与车体偏斜角测量辅助装置,它主要由支撑杆(A)、固定机构(B)、测距机构(C)和反射面(D)组成,所述的支撑杆(A)为一长杆,所述的固定机构(B)、测距机构(C)和反射面(D)均安装在支撑杆(A)上,支撑杆(A)上设有为固定机构(B)和测距机构(C)准确定位的刻度尺。本发明与激光测距仪组成测量系统,可实现对汽车前照灯前端面位置、车体偏斜角、汽车停放偏置角和停放距离的测量,然后应用所测参数对前照灯检测仪检测结果进行修正,以此实现汽车前照灯检测中对车辆停放误差的修正。

    聚醚酮与含硫醚结构聚醚酮高性能材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN101045786A

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200710055521.7

    申请日:2007-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于高分子材料领域,具体涉及一类新型聚醚酮与含硫醚结构聚醚酮高性能材料及该系列材料的制备方法。本发明通过将硫醚结构有规律的引入到聚醚酮主链结构中,制备出了新型含硫醚结构的聚醚酮高性能材料,再进一步通过在含硫醚结构聚醚酮主链结构中引入大的侧基获得具有良好溶解性、可交联的含硫醚结构聚醚酮高性能材料。由于硫醚结构在高温条件下可以发生交联反应得到交联型聚醚酮材料,所以通过交联密度的调控可以实现材料性能的调控,提高材料的使用温度和使用范围,从而达到使含硫醚结构聚醚酮材料以及交联后聚醚酮材料的性能可以满足不同使用要求的目的,拓宽了该类材料的使用范围和加工窗口。

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