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公开(公告)号：CN111332374B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010379493.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源车的轻量化新型导流罩，包括：顶板；两个侧板，其相对匹配设置在所述顶板的两侧；多个第一加强肋，其分别沿所述顶板内表面的纵向方向排布；多个第二加强肋，其分别沿所述顶板内表面的横向方向排布；至少第三加强肋，其分别沿所述侧板内表面的水平方向排布；多个第四加强肋，其分别沿所述侧板内表面的竖直方向排布；第一支撑架；第二支撑架；第三支撑架；第四支撑架；至少两个加强板，其对称设置；其中，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架架、所述第四支撑架和所述加强板所在的平面与所述侧板相垂直。本结构能够提升导流罩强度，减轻自重，提高导流效果。
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公开(公告)号：CN111332374A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010379493.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于新能源车的轻量化新型导流罩，包括：顶板；两个侧板，其相对匹配设置在所述顶板的两侧；多个第一加强肋，其分别沿所述顶板内表面的纵向方向排布；多个第二加强肋，其分别沿所述顶板内表面的横向方向排布；至少第三加强肋，其分别沿所述侧板内表面的水平方向排布；多个第四加强肋，其分别沿所述侧板内表面的竖直方向排布；第一支撑架；第二支撑架；第三支撑架；第四支撑架；至少两个加强板，其对称设置；其中，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架架、所述第四支撑架和所述加强板所在的平面与所述侧板相垂直。本结构能够提升导流罩强度，减轻自重，提高导流效果。
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公开(公告)号：CN103914072B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410158550.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；其控制部分包括信号采集部分、控制和驱动部分，其中，所述信号采集部分其包括侦测器件和信号采集模块，所述信号采集部分将车体运动状况、全向轮的转角信息和检测的外围环境信息传输至所述信号采集模块中；所述信号采集模块将信息传输至无线系统中，并且反馈至用户；所述无线系统用于接收用户的控制命令并向用户反馈机器人当前的运动参数。本发明提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。
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公开(公告)号：CN115933528B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202211365839.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信时延的龙门机床大惯量动梁同步误差补偿方法，其包括：建立考虑通信时延的动梁运动控制模型；分析时延环节对系统稳定性的影响；设计通信扰动观测器；对通信时延引起的同步误差进行补偿。本发明使用通信干扰观测器可以对动梁因数控系统的通信时延引起的同步误差有很好的补偿能力、并提高了系统动态响应性能、鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115933528A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211365839.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信时延的龙门机床大惯量动梁同步误差补偿方法，其包括：建立考虑通信时延的动梁运动控制模型；分析时延环节对系统稳定性的影响；设计通信扰动观测器；对通信时延引起的同步误差进行补偿。本发明使用通信干扰观测器可以对动梁因数控系统的通信时延引起的同步误差有很好的补偿能力、并提高了系统动态响应性能、鲁棒性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115842731A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211349671.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/084 , H04L41/14
Abstract: 本发明适用于工业自动化领域，提供了一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，包括以下步骤：步骤一，建立智能数控系统总体框架；步骤二，建立服务布置和资源分配的联合优化数学模型；步骤三，将优化问题转化为马尔可夫决策过程；步骤四，使用深度强化学习算法得出任务卸载分配策略；在步骤一中，所述智能数控系统总体框架由三层组成：设备层、网络层和数字层；本发明提供的一种数字化车间计算资源与服务的配置方法，在实际应用于智能数控系统框架中网络物理机床产生的计算任务的任务卸载具有切实的实际意义，不仅有效地降低了任务卸载的延迟，并且提高了智能数控车间计算资源的使用效率，提高了数字孪生模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115268369A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210980682.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床动梁交叉耦合控制方法，涉及数控机床控制领域，该龙门机床动梁交叉耦合控制方法包括：步骤1：建立考虑横梁上滑枕的横梁动力学模型，同时将该模型进行化简用于观测器的设计；步骤2：按照单边伺服控制系统参数整定的方法进行，使用相同控制参数的伺服系统共同驱动横梁上下移动，实现同步控制，实现两端电机PID控制参数整定；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在实际应用于大型动梁式龙门加工中心不仅减小了横梁因机械结构差异而扭转产生的同步误差，并且解决了横梁移动部件在运动过程中造成的两侧负载不对称造成的同步误差，而且提高了系统鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103927217A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158556.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种硬件仿真装置，所述装置包括：供电模块，用于被仿真芯片和外围器件的供电；通信模块，用于实现与电脑的连接及通信；接插模块，用于连接供电模块及通信模块，并连接外设硬件。本发明通过设计出能够对微控制器、微处理器、DSP等嵌入式处理核心进行通用、即时、低速仿真的硬件仿真设备，应用于嵌入式系统教学与研发领域。不需要修改和编译完整的程序文件，节省了时间，能够快速查找错误，发现系统问题，确认工作流程与硬件设计的正确性，降低硬件在环仿真设备的成本并且支持的芯片种类较多。
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公开(公告)号：CN103914072A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410158550.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型侦测机器人，其包括球形外壳、车体部分和全向轮，所述车体部分在球形外壳的内部，用来承载全向轮和侦测器件；其控制部分包括信号采集部分、控制和驱动部分，其中，所述信号采集部分其包括侦测器件和信号采集模块，所述信号采集部分将车体运动状况、全向轮的转角信息和检测的外围环境信息传输至所述信号采集模块中；所述信号采集模块将信息传输至无线系统中，并且反馈至用户；所述无线系统用于接收用户的控制命令并向用户反馈机器人当前的运动参数。本发明提高了侦测机器人的灵活性，并且机器人环境是全封闭的，不易损坏，相对于恶劣的环境比如湿度极大或者空气腐蚀性较强的地方也能够轻松侦测到。
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公开(公告)号：CN212022822U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020736633.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于新能源车的轻量化新型导流罩，包括：顶板；两个侧板，其相对匹配设置在所述顶板的两侧；多个第一加强肋，其分别沿所述顶板内表面的纵向方向排布；多个第二加强肋，其分别沿所述顶板内表面的横向方向排布；至少第三加强肋，其分别沿所述侧板内表面的水平方向排布；多个第四加强肋，其分别沿所述侧板内表面的竖直方向排布；第一支撑架；第二支撑架；第三支撑架；第四支撑架；至少两个加强板，其对称设置；其中，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第三支撑架架、所述第四支撑架和所述加强板所在的平面与所述侧板相垂直。本结构能够提升导流罩强度，减轻自重，提高导流效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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