一种仿生机械足
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107628140B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201711105824.5

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机械足,由支撑底座和数个机械趾骨组成,在使用及加载时,机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触,起到减震效果,之后机械趾骨下段向四周打开,底盖触地,继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变,从而达到缓冲蓄能的效果,同时增大整个机械足的接触面积,确保稳定性,此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态,若越过临界点(连杆水平时)继续加载,连杆向上运动,对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动,实现通过多石路面时的包络效果,本发明操作简单,使用方便,具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构,使其在一般路面及多石路面都可正常工作,具有较好的通过性。

    聚苯并咪唑/多孔SiO2微球杂化高温膜、制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119119727A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411223072.2

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了聚苯并咪唑/多孔SiO2微球杂化高温膜、制备方法和应用,属于高温质子交换膜领域;其制备方法是利用模板法合成介孔SiO2,再利用硅烷偶联剂对其表面修饰并氧化获得磺化SiO2微球,再通过蒸发法将咪唑填充其中获得多孔SiO2微球,将多孔SiO2微球加入到可溶性芳醚型聚苯并咪唑溶液中,充分混合均匀后浇筑到玻璃板上,采用升温方法将溶剂去除,获得杂化膜。再将杂化膜在磷酸溶液中浸泡后获得聚苯并咪唑/多孔SiO2微球杂化高温膜,聚苯并咪唑/多孔SiO2微球杂化高温膜的特殊结构能够吸附和保留更多的磷酸分子,提高磷酸掺杂水平和质子电导率,因此在高温质子交换膜燃料电池领域中具有重要的应用。

    基于聚苯并咪唑的辐照交联型质子交换膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN117327313A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311219688.8

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于聚苯并咪唑的辐照交联型质子交换膜及其制备方法,属于特种高分子功能膜技术领域,它的制备方法:将聚苯并咪唑和6‑氯‑1‑己烯溶于有机溶剂中,在超声处理后加入八乙烯基聚倍半硅氧烷,在超声完全溶解后浇铸到玻璃板上烘干成膜,将获得的膜在辐照下完成交联反应获得交联膜,将所得交联膜在磷酸溶液中浸泡后,获得基于聚苯并咪唑的辐照交联型质子交换膜。本发明制备的基于聚苯并咪唑的辐照交联型质子交换膜具有制备工艺简单,易于工业化生产及性能优异等特点,在质子交换膜燃料电池领域具有良好的应用前景。

    通过尿液有形成分建立预测AKI模型的方法及预测方法

    公开(公告)号:CN118425007A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410485858.5

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明公开了通过尿液有形成分建立预测AKI模型的方法及预测方法涉及尿液分析技术领域,本发明通过尿液有形成分中的设定视野下肾小管上皮细胞和管型的平均个数建立预测AKI模型,通过预测AKI模型中肾小管上皮细胞和管型的平均个数赋对应的分数值,从而预测检测者是否患有AKI并通过统计分析得出检测者处于AKI的病因,分期和预测性能评价。本发明的预测AKI模型可以嵌入到现有的尿液检验设备中,在保证检测质量的前提下缩短检测时间,同时减轻人工审核和复检工作负荷,以提升和优化AKI检测中的实验室依据。

    高性能、高质子传导率磷酸掺杂接枝交联膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN117327312A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311219682.0

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种高性能、高质子传导率磷酸掺杂接枝交联膜及其制备方法,属于特种高分子功能膜技术领域,它的制备方法:将聚苯并咪唑和4‑溴‑1‑丁烯溶于有机溶剂中,在超声处理后加入八乙烯基聚倍半硅氧烷和2‑乙烯基苯并咪唑,在超声完全溶解后浇铸到玻璃板上烘干成膜,将获得的膜在辐照下完成交联和接枝反应,所得接枝交联膜在磷酸溶液中浸泡后,即可得到磷酸掺杂接枝交联膜。本发明制备的高性能、高质子传导率磷酸掺杂接枝交联膜具有制备工艺简单,综合性能优异等特点,在质子交换膜燃料电池领域具有良好的应用前景。

    一种基于序列组成,结构信息及理化特征的lncRNA鉴定方法

    公开(公告)号:CN108614955A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810416970.8

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明是一种新型的lncRNA鉴定方法。本发明提出了基于对数度量,多尺度二级结构,电子-离子互作赝势的三种新型特征设计提取方式,并进而利用机器学习算法构建分类器。对数度量特征可大幅降低基于序列组成特征的维数,在保证高准确度的同时提升模型的效率;多尺度二级结构特征则可在结构层面挖掘更加保守的特征;电子-离子互作赝势通过序列理化特征进一步提升本发明的跨物种稳定性。经实验验证,本发明针对人类数据集准确度高达97.28%,针对小鼠数据集准确度达93.47%,且本发明仅需56.01秒即可完成5000条序列的预测。相比其他算法,本发明有着更良好的准确度与效率,也具有更优秀的容错性与跨物种稳定性。

    一种仿生机械足
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107628140A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711105824.5

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机械足,由支撑底座和数个机械趾骨组成,在使用及加载时,机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触,起到减震效果,之后机械趾骨下段向四周打开,底盖触地,继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变,从而达到缓冲蓄能的效果,同时增大整个机械足的接触面积,确保稳定性,此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态,若越过临界点(连杆水平时)继续加载,连杆向上运动,对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动,实现通过多石路面时的包络效果,本发明操作简单,使用方便,具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构,使其在一般路面及多石路面都可正常工作,具有较好的通过性。

    一种阴非型孪连表面活性剂及其制备方法、含水层处理方法

    公开(公告)号:CN118373793A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410475411.X

    申请日:2024-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供一种阴非型孪连表面活性剂及其制备方法、含水层处理方法,涉及环境修复技术领域。该阴非型孪连表面活性剂的两条长直碳链作为疏水基,能够使该阴非型孪连表面活性剂具有更低的表面活性和更强的增溶能力,亲水基由两部分构成,葡萄糖结构作为非离子亲水基团使该阴非型孪连表面活性剂具有优异的抗低温性和抗盐性,同时具备良好的生物降解性和较低的生物毒性。磺酸钠基团作为阴离子亲水基团改善了传统糖苷类表面活性剂水溶差的缺陷,同时相对于含有聚氧乙烯链结构的传统非离子表面活性剂具有更强的负电性和更低的吸附损失。衣康酸结构作为连接基将两个葡萄糖分子连接起来。

    一种仿生机械足
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207374536U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721493761.0

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生机械足,由支撑底座和数个机械趾骨组成,在使用及加载时,机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触,起到减震效果,之后机械趾骨下段向四周打开,底盖触地,继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变,从而达到缓冲蓄能的效果,同时增大整个机械足的接触面积,确保稳定性,此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态,若越过临界点(连杆水平时)继续加载,连杆向上运动,对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动,实现通过多石路面时的包络效果,本实用新型操作简单,使用方便,具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构,使其在一般路面及多石路面都可正常工作,具有较好的通过性。

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