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公开(公告)号：CN117011186A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068197.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像；其次，使用曝光序列图像标定相机响应曲线，获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系；然后，将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合；最后，对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围，包含更加丰富的场景细节信息，可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题，提升测量精度。
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公开(公告)号：CN110455198A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777765.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉的矩形花键轴键宽及直径测量方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、结构光光平面与花键轴轴线方程；其次，以结构光光平面所平行的平面为坐标平面建立局部坐标系，在该坐标系中获得结构光光平面与斜椭圆锥面的截面方程，通过该方程对花键轴各区域的光条中心点进行筛选；再次，分别将花键轴大、小圆柱对应的光条中心点作为两组数据点，基于几何椭圆拟合算法获得花键轴的大、小直径；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，利用直线拟合算法及点到直线距离获得键宽。本发明在保证测量精度的基础上，实现了花键轴的非接触测量，显著提高了花键轴尺寸的测量效率。
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公开(公告)号：CN104963903A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510190304.3
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于储能速率最大的液压飞轮蓄能器系统及其控制方法，蓄能器系统将飞轮和液压蓄能器的功能合为一体，构成一个新的复合能量存储单元，即液压飞轮蓄能器。其构成的液压飞轮蓄能器系统包括液压飞轮蓄能器、双向定量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器。适用于任何需要进行能量存储的液压系统。针对该能量存储系统存在的多种工作模式，本发明提出了一种使其充能和放能速率最优的控制方法。该方法是在保证系统转速范围和压力范围的条件下，通过控制离合器的通断以及三个高速开关阀的工作与否，选择使系统充能或放能功率最大的模式，来实现系统高效的充放能特性，满足系统的瞬时大功率需求。
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公开(公告)号：CN110455225B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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公开(公告)号：CN110455198B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910777765.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉的矩形花键轴键宽及直径测量方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、结构光光平面与花键轴轴线方程；其次，以结构光光平面所平行的平面为坐标平面建立局部坐标系，在该坐标系中获得结构光光平面与斜椭圆锥面的截面方程，通过该方程对花键轴各区域的光条中心点进行筛选；再次，分别将花键轴大、小圆柱对应的光条中心点作为两组数据点，基于几何椭圆拟合算法获得花键轴的大、小直径；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，利用直线拟合算法及点到直线距离获得键宽。本发明在保证测量精度的基础上，实现了花键轴的非接触测量，显著提高了花键轴尺寸的测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455225A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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公开(公告)号：CN104776067A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510169593.9
申请日：2015-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/15 , F15B1/04 , F15B1/027 , F15B2201/00
Abstract: 本发明公开了一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统及其稳压控制方法，本发明的变量泵式液压飞轮蓄能器系统包括液压飞轮蓄能器、双向变量泵/马达、高速开关阀、溢流阀、油箱、传感器以及控制器，适用于任何需要进行能量存储的液压系统。本发明之方法是一种将临界排量与实时控制相结合的切换式稳压控制方法，在保证系统转速范围的条件下，根据“转速优先、压力恒定”的控制原则，通过控制三个高速开关阀的工作与否、离合器的通断以及变量泵的排量，实现各工作模式的切换，将蓄能系统的压力维持在设定值。
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公开(公告)号：CN117292181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219754.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/46 , G06V20/64 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。
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公开(公告)号：CN108401666B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810454929.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN109489591B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811541038.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法，属于划痕检测领域。首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。最后，利用亚像素检测算法在矫正后的图像上提取待测划痕的几何曲线特征，并通过归一化比例系数计算划痕的实际长度。本发明专利解决了由于相机与待测表面的相对位置因素引起的划痕长度测量不准确的问题，显著降低了对相机安装位置的要求，并确保了较高的测量精度。
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