公开(公告)号：CN117011186A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311068197.8

申请日：2023-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  裴凯 ,  包昊菁 ,  任真 ,  李春峰 ,  王艳皓 ,  邵俊麒 ,  张云辉 ,  谭庆昌

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像；其次，使用曝光序列图像标定相机响应曲线，获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系；然后，将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合；最后，对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围，包含更加丰富的场景细节信息，可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题，提升测量精度。

公开(公告)号：CN117292181A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311219754.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  李虹霖 ,  张云辉 ,  王艳皓 ,  赵雪微 ,  李昳娴 ,  孟祥瑞 ,  孔柯楠 ,  任真

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/46 ,  G06V20/64 ,  G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云处理的钣金件孔组分类及全尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先通过线扫描摄像机对已加工的钣金覆盖件进行扫描，获取点云数据，并针对原始点云数据进行预处理，其中包括降采样、滤波以及分割。之后针对预处理后的点云进行边界点提取，并采用基于密度的聚类算法对圆孔等数据进行单独存储。接着基于统计学设立数据点与该数据集质心距离的方差阈值，完成对数据的分类并赋予相应标签。最后根据标签类型采用相应的拟合算法，实现了圆孔孔径与位置度测量和腰形孔全尺寸测量。本发明在保证测量精度的基础上，首次提出了腰形孔的非接触测量模型，并实现了圆孔与腰形孔及噪声的自动分类，显著提高了孔组全尺寸测量效率。