一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构

    公开(公告)号:CN114669847B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210340895.8

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构属于电阻点焊焊接质量检测技术领域,目的在于解决现有技术存在的不能快速高效检测车身制造中的焊点质量以及自动化程度较低、对检测人员要求较高的问题。本发明包括:电极动臂;和电极动臂一端配合的电极帽;同轴设置在电极动臂内的导流管;同轴设置在导流管内的探头固定件;设置在探头固定件内的超声波传感器探头;和探头固定件螺纹连接的尾顶丝,通过尾顶丝对超声波传感器探头的另一端进行定位;一端沿径向设置在电极动臂上的出线接头,超声波传感器探头的线依次穿过导流管、电极动臂以及出线接头伸出;和出线接头另一端端部配合的压紧螺母;以及冷却系统,通过冷却系统对电极帽进行冷却。

    一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构

    公开(公告)号:CN114669847A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210340895.8

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构属于电阻点焊焊接质量检测技术领域,目的在于解决现有技术存在的不能快速高效检测车身制造中的焊点质量以及自动化程度较低、对检测人员要求较高的问题。本发明包括:电极动臂;和电极动臂一端配合的电极帽;同轴设置在电极动臂内的导流管;同轴设置在导流管内的探头固定件;设置在探头固定件内的超声波传感器探头;和探头固定件螺纹连接的尾顶丝,通过尾顶丝对超声波传感器探头的另一端进行定位;一端沿径向设置在电极动臂上的出线接头,超声波传感器探头的线依次穿过导流管、电极动臂以及出线接头伸出;和出线接头另一端端部配合的压紧螺母;以及冷却系统,通过冷却系统对电极帽进行冷却。

    基于改进YOLOv5网络的串番茄成熟度的检测方法

    公开(公告)号:CN116030456A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310027586.X

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5网络的串番茄成熟度的检测方法,包括步骤:构建串番茄数据集和单个小番茄数据集;基于改进YOLOv5网络对数据集进行训练,得到权重模型配置;构建串番茄检测模型DetectTomato,其识别出待检测图像中的串番茄检测目标,将串番茄检测目标图像及其位置信息分别存储在文件夹中;构建成熟度检测模型DetectMaturity,计算得出串番茄成熟度,输出成熟度最高且达到预设成熟度标准值的串番茄检测目标图像对应的位置,确定采摘目标,在每次成熟度检测后都清空文件夹。本发明能够实现对串番茄的精确识别,并进行进一步的成熟度检测,确定可采摘目标,提高了串番茄成熟度检测和采摘准确度。

    一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构

    公开(公告)号:CN218503560U

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202223054483.2

    申请日:2022-11-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种内置超声波传感器的焊钳电极臂结构,包括:电极动臂外壳,其为内部中空的腔体,腔体的内壁沿轴向均匀分布四个凹槽;与电极动臂外壳的前端固定连接的电极帽;与凹槽插接配合的挡片;固定在挡片前端的超声波传感器探头;与挡片的尾端固定连接的内端盖,其为中空的圆柱体,圆柱体的外部四周设有与凹槽插接配合的凸起,且圆柱体的侧壁上开有进水口;为电极帽提供冷却水的进水管,进水管的斜切端口插入内端盖的内部。本实用新型将超声传感器内置于电极动臂,实现在焊接过程中对所有焊点进行实时、快速检测,不需检测人员进行目视检测或者对工件进行破坏,避免工件浪费,提高了检测的准确性,自动化程度较高,对检测人员要求较低。

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