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公开(公告)号：CN113767746A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071548.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构，包括机械部件与电控部件，所述机械部件包括去叶刀轴、调节油缸、前机架、传感器固定座、后机架、风管、后输送网带、后传送液压驱动器、伺服电机、前传送液压驱动器、前输送网带、挖掘圆盘液压驱动器、刀轴液压驱动器、仿生碎土刀、圆盘刀、挖掘铲和风机。本发明通过仿生非洲裸鼹鼠牙齿的仿生碎土刀，配合现有的花生收割机分离清选部件，并设计了应用OpenMV摄像头与环形电容传感器，配合功放、运放式测量电路，控制整个机械部分的动力元件，解决了目前收获机具效率低、分离情况差、自适应能力差、通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN102282921B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110151330.7
申请日：2011-06-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种后掠式弧形深松铲柄，本发明属于农业机械领域，涉及对深松铲柄的改进。本发明的目的是通过对铲柄结构的改变，从而减少在农业深松过程中阻力的后掠式弧形深松铲柄。本发明铲柄分为固定深松铲柄作用的上部分、破土和起土作用的下部分、铲尖部分三部分组成，破土和起土作用的下部分相对于固定深松铲柄作用的上部分垂直状态向后弯曲成圆弧状，形成后掠方式，上部垂直部分左边垂直线与下部圆弧部分的上边切线形成的后掠角，下部分连接的铲尖部分入土角不变，下部分的圆弧状内侧是切削减阻作用的刀刃形状。本发明制造工艺简单，耕深调节范围大，能起到明显的压土效果，减小牵引阻力，强度大，工作稳定，装卸方便。
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公开(公告)号：CN106200674A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610674199.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机自适应精准施药的方法，属于农业植保机械自动化技术领域，通过以下步骤实现，开启GPS定位系统，系统将待施药区域分割为一个以上矩形区域，根据矩形区域的四点位置规划无人机航迹线；在系统中输入飞防作业的参数值，所述参数值包括作业面积、飞行的平均速度、施药标准范围[F1,F2]；在喷洒作业区域内布置无线传感器节点；在无人机上安装与无线传感器节点通信的中控节点；启动无人机，无人机按照规划的航迹线飞行至矩形区域的四点内起始点位置时进行施药。本发明提高了精准施药作业中植保无人机的自主飞行能力，解决了植保无人机由于客观因素造成的喷施不均问题，保证了植保无人机的作业效果和作业产量。
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公开(公告)号：CN102282921A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110151330.7
申请日：2011-06-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种后掠式弧形深松铲柄，本发明属于农业机械领域，涉及对深松铲柄的改进。本发明的目的是通过对铲柄结构的改变，从而减少在农业深松过程中阻力的后掠式弧形深松铲柄。本发明铲柄分为固定深松铲柄作用的上部分、破土和起土作用的下部分、铲尖部分三部分组成，破土和起土作用的下部分相对于固定深松铲柄作用的上部分垂直状态向后弯曲成圆弧状，形成后掠方式，上部垂直部分左边垂直线与下部圆弧部分的上边切线形成的后掠角，下部分连接的铲尖部分入土角不变，下部分的圆弧状内侧是切削减阻作用的刀刃形状。本发明制造工艺简单，耕深调节范围大，能起到明显的压土效果，减小牵引阻力，强度大，工作稳定，装卸方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201528535U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920093841.6
申请日：2009-06-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种圆弧铲式破茬深松机，属于农业机械领域。本实用新型目的是解决现有深松机秸秆堵塞等问题的圆弧铲式破茬深松机。本实用新型结构是：a、安装在机架上的肥箱下端的排肥管与施肥口连接，施肥口安装在开沟器上，开沟器安装在机架上，开沟器头部成向后弯曲的弧形；b、地轮安装在机架上，安装在地轮轴上的地轮链轮通过链条与介轮连接，再通过传动轴、链轮和链条与拨肥辊连接；c、机架前端通过支架安装有破茬刀。本实用新型利用计算机仿真技术结合有限元分析设计及优化设计等方法，通过优化深松部件与机器机构来减少深松机作业阻力；通过增加切碎装置改善秸杆堵塞现象；通过增加弹齿机构防止大土块翻起，解决压苗问题；增加施肥装置实现施肥深松联合作业。
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公开(公告)号：CN202024064U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120118572.1
申请日：2011-04-21
Applicant: 吉林农业大学
IPC: F16P3/00
Abstract: 一种安全承载杆，属于承载装置。本实用新型的目的是提供一种根据承载力要求可通过机械结构的改变安全或非安装状态的自行调节的安全承载杆。本实用新型的承载杆插在限位套筒内，在限位套筒内侧的限位滑道里的承载杆和限位套筒之间安装有定位球；在限位套筒上安装有压力装置，压力装置内腔的顶块顶在定位球上，顶块和压力控制柄之间安装有弹簧，压力控制柄与压力装置内壁啮合。本实用新型结构简单，调整方便，根据不同的承载要求调整预紧力，实现对承载的控制。应用于所有需要承载力部件的设备上。
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公开(公告)号：CN201523516U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920093853.9
申请日：2009-06-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01B29/06
Abstract: 一种可变力苗带镇压器，属于农业机械领域。本实用新型的目的是提供一种根据土壤实时情况而进行调整镇压力度的可变力苗带镇压器。本实用新型在机架上安装有镇压器，在镇压器上有镇压器测力器，镇压器测力器上安装有压力传感器，压力传感器通过数据线与显示记录装置连接，在机架上安装有液压油缸。本实用新型通过选用压力传感器、信号处理与记录装置，在镇压过程中通过及时测量播种作业过程中的镇压力与最佳镇压力进行比较，通过液压缸随时调整镇压强度，达到种子发芽出苗所需最佳镇压力要求。实现控制最佳镇压的目的。
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公开(公告)号：CN203597106U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320508102.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D57/00
Abstract: 一种玉米果穗顺向输送装置，属于农业机械领域。本实用新型的目的是提供一种可以将玉米按照所需方向也就是顺向摆放并输送到剥皮机的玉米果穗顺向输送装置。本实用新型在输送仓的两个侧壁之间前端安装有旋转分配器，中部安装有星形轮，星形轮下面对应安装有顺向锥筒，每个顺向锥筒之间安装有分离板，在输送仓的两个侧壁之间的顺向锥筒后安装有剥皮辊。本实用新型结构简单合理，使用方便，可以将玉米准确的摆放正确的方向，也就是顺向，然后输送到剥皮机械进行剥皮，不会产生堵塞，玉米在输送过程中也不会产生逆向问题。
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公开(公告)号：CN203349869U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320456061.X
申请日：2013-07-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种鸡舍环境无线监测装置系统，属农业信息化领域，主要由节点模块、传感器、接收器和计算机组成。将温度、湿度、光照、氨气、硫化氢和二氧化碳传感器分别配置于节点模块上，用2节干电池供电，分别放置于鸡舍不同位置，测量整个鸡舍内的各种环境数据，无线节点自组网络，将测得数据发射出去，在离鸡舍500米以内设置主控机房，将接收器与计算机连接，接收器负责接收无线网络信号发来的数据，存储在计算机的存储器中，并利用计算机软件对数据进行显示和分析，设定各种环境因素的合理范围，一旦超出范围则发出警报。本实用新型有效解决了因布线而带来的成本增加、线路易腐蚀老化、监测点设置不够灵活等问题，提高了养殖的自动化水平。
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