公开(公告)号：CN118736233B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410943324.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 温长吉 ,  张龙 ,  任俊峰 ,  徐亚静 ,  陈红兵 ,  苏恒强 ,  王光耀 ,  刘天宇 ,  洪润东 ,  李臣爽 ,  崔越 ,  王慧慧

IPC: G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及一种大规模三维点云场景的统一分割框架的构建方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。包括：提取点云的超点信息；通过混合特征编码组件提取点云的局部特征；通过三元距离注意力池对局部邻域进行聚合，得到点云的逐点特征表示；通过超点池化层将超点信息与逐点特征分组为超点特征，作为解码器的键和值，同时将一组可学习的语义和实例查询通过随机初始化作为输入，三者通过超点交叉注意机制捕获点云信息；采用分解匹配策略以端到端的方式训练来预测点云中每个点的语义标签，最终完成对整个场景中点云的语义、实例和全景分割。优点在于：能够同时处理语义、实例和全景分割任务，避免了传统方法中针对不同任务需要不同框架的局限性。

公开(公告)号：CN119704134A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411834191.1

申请日：2024-12-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 崔越 ,  温长吉 ,  陈红兵 ,  苏恒强 ,  王光耀 ,  洪润东 ,  李臣爽 ,  冯一哲 ,  刘潮

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B23K26/38 ,  A01G7/06 ,  B62D55/065 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了基于RGB‑D相机的农业多用途机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部靠近四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有桌面板，所述桌面板的顶部靠近中心处固定设置有机械臂控制机构，本发明通过RGB‑D摄像相机对目标棉花顶端进行识别和定位，通过给激光雕刻模块发送命令，在棉花顶端正前方焦点位置处，发射激光从而精确处理棉花顶端，RGB‑D摄像相机与六轴控制机械臂相互协同工作，实现棉田内执行机构的有效避障，从而使执行机构末端的激光雕刻模块移动至待打顶位置，激光停止发射后，RGB‑D摄像相机再次进行棉花顶端识别，当视野内没有多余顶端存在时，执行机构进行复位与校准操作。

公开(公告)号：CN118736233A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410943324.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 温长吉 ,  张龙 ,  任俊峰 ,  徐亚静 ,  陈红兵 ,  苏恒强 ,  王光耀 ,  刘天宇 ,  洪润东 ,  李臣爽 ,  崔越 ,  王慧慧

IPC: G06V10/26 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及一种大规模三维点云场景的统一分割框架的构建方法，属于计算机图像识别及人工智能技术领域。包括：提取点云的超点信息；通过混合特征编码组件提取点云的局部特征；通过三元距离注意力池对局部邻域进行聚合，得到点云的逐点特征表示；通过超点池化层将超点信息与逐点特征分组为超点特征，作为解码器的键和值，同时将一组可学习的语义和实例查询通过随机初始化作为输入，三者通过超点交叉注意机制捕获点云信息；采用分解匹配策略以端到端的方式训练来预测点云中每个点的语义标签，最终完成对整个场景中点云的语义、实例和全景分割。优点在于：能够同时处理语义、实例和全景分割任务，避免了传统方法中针对不同任务需要不同框架的局限性。

公开(公告)号：CN117837415A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410239738.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 温长吉 ,  崔越 ,  孙健平 ,  李佳林 ,  洪润东

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/18 ,  A01G9/24 ,  A01G9/02 ,  A01C23/00 ,  A61L9/18 ,  A61L9/16

Abstract: 本发明公开了一种复合式恒温充气薄膜大棚，涉及农业种植相关技术领域，包括底板，底板的上表面对称固定安装有支撑钢架，若干支撑钢架的外壁设有气膜，底部设有供气舱，底板的一侧外表面设有备用电源，底板的一侧外壁设有自动化控制箱，供气舱的一侧外壁固定安装有防护网。还公开了一种复合式恒温充气薄膜大棚的种植系统，包括棚内环境控制模块、立体式移动种植架模块、营养液自动检测控制模块、自动采收模块和光纤补光模块。通过备用电源和自动化控制箱的配合，实现对装置监测数据的自动控制，能够有效提升对农作物生长环境的调控精准程度，满足农作物对于生长环境的需求，降低了人工干预的需求。

公开(公告)号：CN221843152U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420403750.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 温长吉 ,  崔越 ,  孙健平 ,  李佳林 ,  洪润东

IPC: A01G9/02 ,  A01G9/28 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业的立体式种植装置，涉及农业种植技术领域，包括顶板，顶板的下方对应设置有支撑柱，若干支撑柱的内壁底部固定连接有底板，底板的上安装有定位柱，若干定位柱的外表面活动安装有承接板，若干承接板的上表面固定安装有种植槽，种植槽下部对称设置设有调高装置。通过在农业种植大棚内布置多个有序排列的种植装置，有效提升土地利用率，增加农业种植品的产量；带有驱动机构的可调节式的种植架有效提升装置的自动化程度，降低人工劳动强度，适用于不同类型的作物；通过在种植槽的上表面设置多个安装板，高效利用装置空间，通过在顶板的下表面设置散射灯罩与导光光纤，改善农作物的光照环境。