公开(公告)号：CN119704134A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411834191.1

申请日：2024-12-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 崔越 ,  温长吉 ,  陈红兵 ,  苏恒强 ,  王光耀 ,  洪润东 ,  李臣爽 ,  冯一哲 ,  刘潮

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B23K26/38 ,  A01G7/06 ,  B62D55/065 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了基于RGB‑D相机的农业多用途机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部靠近四个拐角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有桌面板，所述桌面板的顶部靠近中心处固定设置有机械臂控制机构，本发明通过RGB‑D摄像相机对目标棉花顶端进行识别和定位，通过给激光雕刻模块发送命令，在棉花顶端正前方焦点位置处，发射激光从而精确处理棉花顶端，RGB‑D摄像相机与六轴控制机械臂相互协同工作，实现棉田内执行机构的有效避障，从而使执行机构末端的激光雕刻模块移动至待打顶位置，激光停止发射后，RGB‑D摄像相机再次进行棉花顶端识别，当视野内没有多余顶端存在时，执行机构进行复位与校准操作。