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公开(公告)号：CN104669285B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510062756.3
申请日：2015-02-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四个吸脚吸住薄板件的同时，在液压缸的驱动下，一对支撑臂实现内收抓取薄板件，或外展打开放下薄板件；每个吸口调距机构由调距液压缸、调距导轨和吸脚；吸脚的固定端和调距导轨滑动配合，在调距液压缸的驱动下，实现吸脚沿调距导轨移动调整位置。本发明实现了对不同尺寸薄板件的抓取；薄板件支撑机构与真空吸附式机械手机构配合使用使得薄板件在抓取传送过程中更为安全可靠。
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公开(公告)号：CN104440885B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410730621.5
申请日：2014-12-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,安装板设置在转位气缸的下方，安装板的单耳孔座与A手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，A手爪连接座耳一与B手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，B手爪连接座耳二与转位气缸伸出杆通过销轴铰接在一起。手爪转位气缸的伸出杆的伸缩运动驱使两手爪转位，从而实现工件的交替上下料。本发明广泛地适用于零件自动化加工生产线。本发明机械手爪结构简单，采用气缸作为驱动装置，在能实现操作的前提下降低了成本。使用本发明可节约了生产时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104329455A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410630161.9
申请日：2014-11-11
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： Y02T10/76 , F16H59/02 , F16H61/32 , F16H63/32 , F16H2057/02043 , F16H2061/323
摘要： 本发明涉及一种电机驱动的行星轮系换挡机构。该换挡机构由行星轮系机构、同步器和换挡拨叉机构组成；行星轮系机构包括中心轮、内齿圈、行星架和三个行星轮；其中行星架由一个圆盘同轴连接着一根转轴形成，圆盘上均布安装有三个行星轮，三个行星轮分别同时与中心轮、内齿圈啮合；内齿圈的一侧连接着管状的轴套，轴套套设在行星架的转轴上；同步器的一侧套设在内齿圈的轴套上，同步器的另一侧套设在行星架的转轴上；换挡拨叉机构包括拨叉、滚珠丝杠和伺服电机。本发明采用伺服电机驱动的滚珠丝杠带动换挡拨叉实现换挡；换挡冲击比较小，提高换挡平顺性和使用寿命；伺服电机由汽车电池供电，不是直接消耗发动机的动能，有效提高了发动机的效率。
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公开(公告)号：CN104229449A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486157.X
申请日：2014-09-22
申请人： 安徽康佳电子有限公司 , 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种自动翻转设备，其特征是组成包括：横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构；横向进给机构中是以直动气缸推动第一导轨座沿着第一导轨滑动实现横向进给；纵向托举机构是以左侧支架和右侧支架在四个托举气缸的作用下实现纵向托举；侧向翻转机构是以底部转轴为支撑点，并利用翻转气缸实现侧向翻转；夹紧机构是通过夹紧件与倒T型支撑件的底托形成对工件的上下夹持结构；抵托机构是通过导轨和导轨座实现伸缩结构，并通过弹性件实现支撑。本发明能有效实现对易破坏件的托举、夹紧、翻转、抵托等一系列动作，不仅能防止易破坏件破损，而且动作迅速、结构紧凑，可缩置于生产线下方，节省所需空间。
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公开(公告)号：CN104329455B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410630161.9
申请日：2014-11-11
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： Y02T10/76
摘要： 本发明涉及一种电机驱动的行星轮系换挡机构。该换挡机构由行星轮系机构、同步器和换挡拨叉机构组成；行星轮系机构包括中心轮、内齿圈、行星架和三个行星轮；其中行星架由一个圆盘同轴连接着一根转轴形成，圆盘上均布安装有三个行星轮，三个行星轮分别同时与中心轮、内齿圈啮合；内齿圈的一侧连接着管状的轴套，轴套套设在行星架的转轴上；同步器的一侧套设在内齿圈的轴套上，同步器的另一侧套设在行星架的转轴上；换挡拨叉机构包括拨叉、滚珠丝杠和伺服电机。本发明采用伺服电机驱动的滚珠丝杠带动换挡拨叉实现换挡；换挡冲击比较小，提高换挡平顺性和使用寿命；伺服电机由汽车电池供电，不是直接消耗发动机的动能，有效提高了发动机的效率。
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公开(公告)号：CN104552145B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510041332.9
申请日：2015-01-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种齿轮装卸设备，其特征是组成包括：工作台、导轨、方形进给架、装卸爪、三爪卡盘、丝杠螺母机构和皮带轮机构；齿轮装卸设备是通过电机驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架在第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过方形进给架上的装卸爪对固定在三爪卡盘中的轴上的齿轮形成装卸结构。本发明能对不同尺寸的单个齿轮或小批量齿轮实现安装和拆卸，从而提高安装精度和安装效率，避免手动安装时对安装人员造成的伤害。
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公开(公告)号：CN104669285A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510062756.3
申请日：2015-02-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种可调式薄板件抓取机械手。包括具有四个机械臂的座板的真空吸附式机械手机构，每个机械臂上分别设有吸脚；改进在于增设一对薄板件支撑机构和四个吸脚调距机构；一对薄板件支撑机构对称设于连接座一侧的座板上，且分别与机械臂相邻；在四个吸脚吸住薄板件的同时，在液压缸的驱动下，一对支撑臂实现内收抓取薄板件，或外展打开放下薄板件；每个吸口调距机构由调距液压缸、调距导轨和吸脚；吸脚的固定端和调距导轨滑动配合，在调距液压缸的驱动下，实现吸脚沿调距导轨移动调整位置。本发明实现了对不同尺寸薄板件的抓取；薄板件支撑机构与真空吸附式机械手机构配合使用使得薄板件在抓取传送过程中更为安全可靠。
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公开(公告)号：CN104440885A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410730621.5
申请日：2014-12-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂，包括A手爪、B手爪、转位气缸座、转位气缸和安装板等。A、B手爪具有相同的结构，均由剪刀式连杆机构和气缸支架组成。转位气缸的尾部、安装板的连接孔端固定连接在气缸座同一平面端,安装板设置在转位气缸的下方，安装板的单耳孔座与A手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，A手爪连接座耳一与B手爪连接座耳二通过销轴铰接在一起，B手爪连接座耳二与转位气缸伸出杆通过销轴铰接在一起。手爪转位气缸的伸出杆的伸缩运动驱使两手爪转位，从而实现工件的交替上下料。本发明广泛地适用于零件自动化加工生产线。本发明机械手爪结构简单，采用气缸作为驱动装置，在能实现操作的前提下降低了成本。使用本发明可节约了生产时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104235357A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410470701.1
申请日：2014-09-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H63/42
CPC分类号： F16H63/42
摘要： 本发明涉及三档纯电动汽车的压电式档位传感器装置。包括传感器支架，其上分别固定设有低速档压电传感器、高速档压电传感器和空档压电传感器，传感器支架的中间通过凸轮轴设有凸轮；当凸轮转动到低速档压电传感器或高速档压电传感器或空档压电传感器处时，分别对对应者施加压力，产生输出信号。使用时，传感器支架通过中间壳体固定设于纯电动汽车的车身上，凸轮轴的花键端和纯电动汽车上的换档操作杆固定连接，当驾驶员执行换档操作时，换档操作杆带动凸轮轴转动，使得凸轮与低速档压电传感器或高速档压电传感器或空档压电传感器接触。本发明采用压电传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量，具有频带宽、抗干扰、灵敏度高、信噪比高的优势。
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公开(公告)号：CN104552145A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510041332.9
申请日：2015-01-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种齿轮装卸设备，其特征是组成包括：工作台、导轨、方形进给架、装卸爪、三爪卡盘、丝杠螺母机构和皮带轮机构；齿轮装卸设备是通过电机驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架在第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过方形进给架上的装卸爪对固定在三爪卡盘中的轴上的齿轮形成装卸结构。本发明能对不同尺寸的单个齿轮或小批量齿轮实现安装和拆卸，从而提高安装精度和安装效率，避免手动安装时对安装人员造成的伤害。
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