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公开(公告)号：CN118744712A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411076748.X
申请日：2024-08-07
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种汽车电子液压制动系统，由硬件模块和压力控制模块组成；其中，硬件模块包括模拟踏板单元、建压单元和信号采集单元；压力控制模块是对电子液压制动系统EHB内部的永磁同步电机进行控制，并且与模拟踏板单元的推力共同耦合，从而来精确地控制主缸的压力。本发明能够对压力快速、准确地控制，缩短制动距离。
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公开(公告)号：CN115648882B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211097120.9
申请日：2022-09-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/019 , B60G21/08
摘要： 本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器，包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块，其中，微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法，从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别，并根据工况识别结果，动态调整主动悬架的优化控制策略，计算出最佳控制力，并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换，输出驱动电流至电控悬架以进行控制，从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，输出期望最优控制力，以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。
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公开(公告)号：CN116476821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310592597.2
申请日：2023-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W10/18
摘要： 本发明公开了一种自动紧急制动系统的不确定性控制方法，包括：(1)布置信号收集机构，(2)分析自动紧急制动系统不确定性的来源并进行量化，(3)建立引入不确定性参数的自动紧急制动系统安全距离模型，(4)构建不同场景下考虑不确定性的触发自动紧急制动系统制动的判定策略。本发明能解决自动紧急制动系统不确定性相关的安全问题，从而能提升自动紧急制动系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109614702B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811509602.4
申请日：2018-12-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种汽车制动能量回收的匹配方法，是应用于汽车的快速充放电存储单元中，其步骤包括：1获取车辆行驶测试评价的m种道路工况；2道路工况数据处理；3建立数据拟合模型；4计算期望概率下最大制动速度值；5建立制动时整车纵向动力学模型；6获得实际车辆制动能量传递效率；7得到所述快速充放电存储单元所匹配的最大容量。本发明能解决汽车制动能量回收系统的通用性问题，从而能更高效回收制动时产生的能量，使汽车制动能量回收具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110736682B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911013583.0
申请日：2019-10-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明公开了磁流变液流动模式流变属性测试装置，包括外壳和内芯，外壳和内芯之间设有一环形缝隙，环形缝隙内设有一环形活塞，环形活塞两端分别与环形缝隙内外壁之间密封对接，环形活塞中段开有开槽，开槽与环形缝隙内外壁共同围成用于容纳磁流变液的容纳腔，在驱动机构的作用下，环形活塞能在环形缝隙中来回移动，从而带动磁流变液同步移动；在外壳或内芯上设有线圈绕组，线圈绕组通过导线与外部的电流源相连，通电后线圈绕组产生电磁场，产生的电磁场能径向均匀穿过整段环形缝隙；外壳外侧的两个传感器安装孔处分别安装有压强传感器。本发明相比现有技术具有的优点是：提供了磁流变液的流动模式下流变属性测试方案，保证了测试的精确性。
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公开(公告)号：CN110579425A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911013551.0
申请日：2019-10-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明公开了电流变液流动模式流变属性测试装置,包括沿内外同轴布置的阳极电极筒和阴极电极筒，阳极电极筒和阴极电极筒之间的间隙形成环形缝隙，两个环形活塞与环形缝隙的内外壁共同围成一个用于容纳电流变液的容纳腔，在驱动机构的作用下，两个环形活塞能在环形缝隙中同步的来回移动，从而带动容纳腔内的电流变液同步移动；阳极电极筒与阴极电极筒接通外部电源后产生的径向匀强电场能垂直穿过整段环形缝隙；阴极电极筒外侧设有两个传感器安装孔和至少一个排气螺栓孔，两个传感器安装孔处分别安装有压强传感器，排气螺栓孔处安装有排气螺栓。本发明的优点：提供了电流变液的流动模式下流变属性测试方案，保证了测试的精确性。
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公开(公告)号：CN114912332A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210669907.1
申请日：2022-06-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种汽车排气系统波纹管的载荷谱编制方法，包括：1通过有限元仿真或在波纹管热点部位加装应变装置将待编位移信号转换为可编辑的应力信号；2将通过有限元仿真计算得出的疲劳热点位置应力时间序列提取出来或将应变装置的测量结果转换为应力时间序列；3设置窗口长度length，对提取的应力时间序列进行加窗处理，分成不同的小窗口并计算疲劳损伤；4设置损伤保留比proportion，将无损伤的窗口片段以及损伤低于所设置的阈值的小损伤的窗口片段对应的六个方向的位移载荷序列同步移除；5将移除的位移信号片段处加入半余弦信号作为连接信号，对连接部分进行光滑处理，形成汽车排气系统波纹管多维编制载荷谱。
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公开(公告)号：CN113378408A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110743615.3
申请日：2021-07-01
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种电控悬架整车耦合最优控制方法，是基于耦合俯仰和侧倾运动的整车悬架模型，并应用在包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)布置信号收集机构，(2)利用整车横向模型获得横向加速度，(3)收集纵向加速度，(4)搭建耦合俯仰和侧倾的整车悬架模型，(5)建立整车耦合模型的状态方程和输出方程，(6)执行整合耦合控制方法。本发明能够实现对整车垂向、横向、纵向模型的耦合和基于整车耦合模型的最优悬架参数匹配，从而有效改善车辆姿态和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN113183709A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110623048.8
申请日：2021-06-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60W40/06 , B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种基于路面识别的电控悬架预瞄控制方法，是应用于包含信息收集机构的电控悬架中，包括：(1)构建由电控悬架机构和信息收集机构组成的路面预瞄系统；(2)获得随机路面类型；(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面；(4)输出随机路面下的改进的天棚控制力需求；(5)输出脉冲路面下的电控悬架LQR控制力；(6)电控悬架执行器输出主动控制力。本发明能够实现对不同路面类型的有效识别检测和不同路面类型的最优悬架参数匹配控制，从而有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN112039367A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010233219.1
申请日：2020-03-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明提供了四象限馈能装置，包括一反力机构和两馈能单元，反力机构包括接地齿轮和与接地齿相啮合的两齿条；所述馈能单元包括馈能安装架、输入齿轮、发电机，馈能安装架滑动安装在基座上，输入齿轮与发电机的输入轴相连接；两馈能单元包括驱动侧馈能单元和非驱动侧馈能单元，两馈能单元的输入齿轮均位于两齿条内侧且与对应侧的齿条相啮合，两馈能单元的发电机外壳在远离输入齿轮的一端横跨设置有一连接板，通过连接板将两馈能单元的发电机外壳固定连接。本发明相对于现有技术的优点：实现了半主动执行器四象限工作和能量回收的一体化功能集成。
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