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公开(公告)号：CN110228416A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910546946.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，该预警系统包括转向及转角采集机构、图像采集机构、预警机构、微电脑模块、图像显示机构以及图像处理机构。转向及转角采集机构用于检测车辆的方向盘的转向以及转角，图像采集机构包括摄像装置一和摄像装置二。微电脑模块在转角达到正阈值时，驱动摄像装置一旋转后拍摄车辆盲区图像一，且在转角达到负阈值时，驱动摄像装置二旋转后拍摄盲区图像二。微电脑模块在图像处理机构判定存在目标障碍物时，驱动预警机构发出预警信息并在图像显示机构中标定对应目标障碍物的位置信息。本发明能减少视觉盲区对驾驶员的影响，便于进行避障，减少了交通事故的发生，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109900254A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910245303.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C11/02 , G01C11/04 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算位于车道线同一侧的相邻两个特征点之间的斜率；在一个预设时间内，根据单帧图片中车道线的斜率变化规律，分析出路面的坡度的变化情况；先根据坡度的变化情况，判定路面的斜坡数，再根据车道线上的特征点，计算出相应的路面消失点的图像坐标；根据路面消失点的图像坐标，计算出道路的坡度值。本发明实现了利用单目视觉完成路面坡度的计算，可以更好的分析障碍物的位置信息，提高障碍物距离测量结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115784A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311143928.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01S7/41 , G06V10/762 , G06V20/64 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种目标数据融合的车辆检测方法及检测装置。目标数据融合的车辆检测方法，包括以下步骤：首先对激光雷达和相机传感器进行时空同步；然后通过体素化采样、直通滤波、RANSAC平面拟合算法对点云数据进行初步处理，在保留车辆点云信息的同时对点云数据进行压缩处理以提高运算速度，然后使用自适应欧式聚类算法获取基于点云数据的三维车辆检测框；然后利用改进后的Yolov4算法对RGB图像进行目标检测，获取基于RGB图像的二维车辆检测框。本发明在保留Yolov4算法原有的检测精度同时大幅提高了模型的运算速度，同时在提高算法运行速度的同时提高了点云的聚类精度，能够满足于智能车辆实际行驶过程中自动驾驶方面的复杂感知需求。
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公开(公告)号：CN111952402B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010867079.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/18 , G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯/超薄硅/石墨烯异质结的颜色探测器及其制备方法，该颜色探测器是由两个相同的石墨烯‑超薄硅‑石墨烯异质结单元上下叠合而成，在光照下，下层异质结单元与上层异质结单元的电流比，随被探测光波长的增大而增大，从而可根据电流比识别被探测光的波长。本发明的颜色探测器制备工艺简单、成本低廉、性质稳定、可靠性强、响应速度快。
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公开(公告)号：CN109900254B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910245303.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C11/02 , G01C11/04 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算位于车道线同一侧的相邻两个特征点之间的斜率；在一个预设时间内，根据单帧图片中车道线的斜率变化规律，分析出路面的坡度的变化情况；先根据坡度的变化情况，判定路面的斜坡数，再根据车道线上的特征点，计算出相应的路面消失点的图像坐标；根据路面消失点的图像坐标，计算出道路的坡度值。本发明实现了利用单目视觉完成路面坡度的计算，可以更好的分析障碍物的位置信息，提高障碍物距离测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN110228416B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910546946.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，该预警系统包括转向及转角采集机构、图像采集机构、预警机构、微电脑模块、图像显示机构以及图像处理机构。转向及转角采集机构用于检测车辆的方向盘的转向以及转角，图像采集机构包括摄像装置一和摄像装置二。微电脑模块在转角达到正阈值时，驱动摄像装置一旋转后拍摄车辆盲区图像一，且在转角达到负阈值时，驱动摄像装置二旋转后拍摄盲区图像二。微电脑模块在图像处理机构判定存在目标障碍物时，驱动预警机构发出预警信息并在图像显示机构中标定对应目标障碍物的位置信息。本发明能减少视觉盲区对驾驶员的影响，便于进行避障，减少了交通事故的发生，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111952402A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010867079.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/18 , G01J3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯/超薄硅/石墨烯异质结的颜色探测器及其制备方法，该颜色探测器是由两个相同的石墨烯-超薄硅-石墨烯异质结单元上下叠合而成，在光照下，下层异质结单元与上层异质结单元的电流比，随被探测光波长的增大而增大，从而可根据电流比识别被探测光的波长。本发明的颜色探测器制备工艺简单、成本低廉、性质稳定、可靠性强、响应速度快。
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