公开(公告)号：CN119408624A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411657670.0

申请日：2024-11-20

Applicant: 浙江大学 ,  台州学院

Inventor： 曹纪兴 ,  姚奕憧 ,  何海杰 ,  余恒广 ,  周宇 ,  顾洋 ,  郑丹薇 ,  王志祺 ,  田茂霖

IPC: B62D55/02 ,  B60K7/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种带有机械手的履带前驱式搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括车体基座，车体基座的上端设有转动支撑装置，转动支撑装置上安装有机械手装置，车体基座的前端两侧分别连接有一个前连杆，车体基座的后端两侧分别连接有一个后连杆，每个前连杆转动连接有一个小前滚轮和一个大前滚轮，每个前连杆上的小前滚轮和大前滚轮之间连接有履带，每个后连杆连接有一个后滚轮，每个前连杆和后连杆均上固定有滚轮驱动电机和减速器，滚轮驱动电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接；车体基座内设有控制电路板，机械手装置和滚轮驱动电机均与控制电路板电连接。本发明采用履带的行走方式，使车体基座即使在复杂路面上依旧可以正常行驶。

公开(公告)号：CN118607384A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410831592.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 台州学院

Inventor： 何海杰 ,  王斌 ,  曹纪兴 ,  陈勇 ,  顾洋 ,  余恒广 ,  田茂霖

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开一种基于多源数据的大跨径桥梁结构的健康预测方法、装置、介质及产品，涉及桥梁结构健康监测领域。该方法包括：构建目标大跨径桥梁的应变模型；获取目标大跨径桥梁在当前时刻的温度数据和伸缩缝的相关数据；提取温度数据的时空数据矩阵；将时空数据矩阵输入应变模型得到应变数据；将应变数据输入自编码器网络得到第一健康状态的判定结果；提取伸缩缝的相关数据的特征得到伸缩缝特征数据；对伸缩缝特征数据进行时序分析得到第二健康状态的判定结果，并将第一健康状态的判定结果和第二健康状态的判定结果作为目标大跨径桥梁结构的健康预测结果。本发明能够提高大跨径桥梁结构的健康状态预测结果的准确性。

公开(公告)号：CN118885937A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410918134.5

申请日：2024-07-10

Applicant: 台州学院

Inventor： 何海杰 ,  陈谦 ,  曹纪兴 ,  姚奕憧 ,  顾洋 ,  陈斌 ,  靳永强

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种桥梁钢桥面板裂缝识别方法、设备、介质及产品，涉及桥梁安全性检测领域，该方法包括获取待识别钢桥面板特定应变测点处的应变数据；根据应变数据，利用异常数据识别模型，得到预处理后的应变数据；异常数据识别模型是利用训练数据集对基于自注意力机制的TCN‑BiGRU神经网络模型进行训练得到的；根据处理后的应变数据，利用离散小波变换法、主成分分析法和动态时间规整算法，确定对齐后的应变数据；根据对齐后的应变数据，确定多个轮载应变比；根据多个轮载应变比，利用概率密度模型，确定待识别钢桥面板是否有裂缝，并确定裂缝类型。本申请提高了裂缝识别的准确性。