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公开(公告)号：CN112475939B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011043859.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 台州学院
Inventor： 李宁
Abstract: 本发明涉及一种多层式加工机床，包括机架、驱动机构、支撑杆和圆盘状的工作台，所述驱动机构固定于机架上，所述的驱动机构带动支撑杆旋转，所述支撑杆与驱动机构连接，其特征是：多个所述工作台设置于支撑杆上且沿支撑杆长度方向呈上下层分布，所述的机架上固定有多个导轨，每个所述的导轨上滑动连接有多个工位，所述的机架上设置有滑杆和螺杆，所述的滑杆上滑动连接有支撑座，所述的支撑座与螺杆螺纹连接，所述的支撑座通过伸缩机构设置有用于夹持零件的夹持机构。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到减小占地空间的目的。
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公开(公告)号：CN113306532A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110563473.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 台州学院
Inventor： 李宁
Abstract: 本发明涉及制动能量回收领域，公开了一种车辆制动和供能装置及其运行方法，包括制动回收装置、气阀装置、通气总成和轮胎，气阀装置连接有多个通气总成，每个通气总成均连接在轮胎上，制动回收装置连接于汽车制动轴，用于接收制动轴制动力并将制动力转化为气压后导入气阀装置，气阀装置根据车辆运行情况对轮胎进行充气或放气。本发明通过对汽车刹车时候产生的制动力进行回收，将制动力转换为压缩气压储存，同时在紧急制动情况可以对轮胎的内的气压进行释放，可使轮胎对地面的摩擦力增加；在汽车启动时候，对汽车的轮胎和气动部件进行气压监测，通过输入累积的压缩气压，使汽车内部需要用气的轮胎和气动部件运行正常，减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN113213184A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110351101.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 台州学院 , 浙江双正科技股份有限公司
IPC: B65G63/02
Abstract: 本发明涉及一种采用自移动小车的平铺式集成加工系统，通过在地面上铺设网格式加工空间，对应配置一定数量的若干自移动小车，在固定自移动小车的行进路线的过程中，通过对任务进行拆解，使得加工的过程被分解为若干子任务，并交由不同的自移动小车完成，节省局部排队时间，以控制器配合网格式加工空间和自移动小车的整体运作、控制整体行进，使得整体工时缩短。本发明满足小型机床在实际应用中进行随机铺设，便于设置，只需要保证自移动小车在两个网格间移动的时间相等即可以满足平坦或略带缓坡的地面的布置，可以随时基于需求在基本合理的位置搭建系统，便于标准化生产相关的组件；免去了装卸和分配过程中的损耗，保证工程进程，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110884356B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911144594.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 台州学院
Inventor： 李宁
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的能量回收装置，包括外界输入系统和制动系统；外界输入系统用以检测待制动距离，包括临界安全制动距离和经济制动距离；制动系统，包括机械制动系统和液压再生制动系统；车辆控制系统，根据待制动距离控制所述制动系统对车辆进行制动，包括第一制动状态和第二制动状态；第一制动状态下，仅采用液压再生制动系统制动；第二制动状态下，仅采用机械制动系统制动；本发明无需人为控制即可实现制动系统对车辆的制动，可直接由车辆控制系统通过经济制动距离和临界安全制动距离对液压再生制动系统和机械制动系统进行切换，实现部分能量回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN112336535A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011022858.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种远程长者护理车及其应用方法，其技术方案要点是包括车体、控制执行系统和自动充电装置，所述车体包括底座、靠背、升降扶手装置和移动装置；所述控制执行系统包括第一主控模块、驱动模块、通讯模块、避障模块、数据采集模块、数据存储模块、导航模块和电源模块，所述数据采集模块包括第一升降执行机构、摄像头和图像处理单元，所述用户终端设有配合摄像头的VR头显。本发明目的在于通过摄像头以及手机APP老人可以操控轮椅自动行走，并且能借助5G网络，让年轻人也可以对家中的老人轮椅产品进行远程遥控，以多种视角与老人互动，操控机器人陪同老人逛街，看海，晒太阳，后期还能通过VR头显进行场景的回忆互动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112336260A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011021004.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种全新的共享自动清洁机器人及其共享模式方法，其技术方案要点是包括机器人本体、设置于机器人本体下端的移动装置、设置于机器人本体上端的清洁装置和设置于机器人本体内的执行控制系统，所述机器人本体包括第一机体、嵌设于第一机体内的第二机体和配合第二机体的升降执行机构，所述清洁装置包括铰接于第二机体上端的清洁头和配合清洁头的吸尘执行机构；所述执行控制系统包括主控模块、通信模块、驱动模块、图像处理模块、避障模块和电源模块。本发明目的在于提升家政清洁公司的工作效率，以相对简易的方式提升工作质量，减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN113306399A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110509773.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 台州学院
Inventor： 李宁
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及制动能量回收领域，公开了一种提高整车制动性能的制动能量回收方法及系统，包括势能体、升降器、缓冲连动杆、传动齿轮组、限位装置，势能体设置于汽车本体的底盘上方并留有空间，势能体下方连接升降器，升降器与汽车本体的底盘之间通过缓冲连动杆连接，传动齿轮带动缓冲连动杆运动，传动齿轮组用于传动势能体和汽车本体的机械能；限位装置设于势能体的上方，用于固定和释放势能体。本发明通过对汽车刹车时候产生的制动力进行回收，将制动力转换为势能，转化势能的同时车轮对地面的压力增加，抑制了车辆俯仰并提升了制动性能，减少了制动距离；同时，在汽车启动时候，通过释放累积的势能进而提高了驱动力，减小了启动时间和启动成本。
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公开(公告)号：CN113146286A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110352103.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种环岛式多节拍加工机床，包括第一环状转盘，分布有若干配合设加工机构的第一工位；一个或多个辅助转盘，分布有若干配合设加工机构的第二工位；一个或多个搬运机器人，与一个或多个第一工位及第二工位配合；第一环状转盘、辅助转盘和搬运机器人与控制器配合设置。本发明将加工机床变为环状，在环内可以增加系统，有效利用环岛式机床的中心位置，减少设备占地面积，节约加工空间；使用搬运机器人实现第一环状转盘、辅助转盘间零部件的搬运，有效整合第一环状转盘、辅助转盘，实现不同加工周期的零件在同加工系统的最终目的，解决某些工位加工时间长而拖累整体加工节拍的问题；机床可扩展性强，可应用于超过2个节拍的零件加工作业。
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公开(公告)号：CN111547083A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010379721.3
申请日：2020-05-08
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种大容积活动端墙的铁路漏斗车，其技术方案要点是包括车体、制动装置、车钩缓冲装置和转向架，所述车体包括底架、分别设置于底架上前后两端的侧墙、设置于底架上左右两端的端墙、设置于底架中部的放料开口和配合放料开口的底门装置，所述放料开口设置于两个转向架之间，任一所述的端墙包括倾斜配合放料开口端的第一端板和垂直设置于第一端板上端的第二端板，所述第一端板的下端侧部与底架销接设置，所述第一端板与底架间设有提升装置，所述提升装置连接于控制阀。本发明目的之一在于提供了一种通过活动端墙结构获得较大容积的铁路漏斗车，进而保证车辆的卸净率，提升车辆综合运输能力。
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公开(公告)号：CN113213184B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110351101.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 台州学院 , 浙江双正科技股份有限公司
IPC: B65G63/02
Abstract: 本发明涉及一种采用自移动小车的平铺式集成加工系统，通过在地面上铺设网格式加工空间，对应配置一定数量的若干自移动小车，在固定自移动小车的行进路线的过程中，通过对任务进行拆解，使得加工的过程被分解为若干子任务，并交由不同的自移动小车完成，节省局部排队时间，以控制器配合网格式加工空间和自移动小车的整体运作、控制整体行进，使得整体工时缩短。本发明满足小型机床在实际应用中进行随机铺设，便于设置，只需要保证自移动小车在两个网格间移动的时间相等即可以满足平坦或略带缓坡的地面的布置，可以随时基于需求在基本合理的位置搭建系统，便于标准化生产相关的组件；免去了装卸和分配过程中的损耗，保证工程进程，工作效率高。
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