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公开(公告)号：CN108436252B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810143123.9
申请日：2018-02-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
摘要： 提供一种能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断的激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质。具备：激光振荡器(40)；加工喷嘴(70)，其用于照射激光来对工件进行加工；以及控制装置(20、21、22)，其对激光振荡器和使加工喷嘴移动的驱动部进行控制，其中，控制装置具备：激光输出控制部(204)；诊断实施判断部(202)，其在激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于加工程序来判断是否实施激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部(203)，其对激光振荡器指示激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在诊断实施判断部判断为实施激光振荡器的诊断的情况下，向激光振荡器输出诊断用的激光输出指令。
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公开(公告)号：CN104942433A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510127902.6
申请日：2015-03-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
IPC分类号： B23K26/04
CPC分类号： B23K26/0892 , B23K26/048 , B23K26/083 , B23K26/70 , B23K26/04
摘要： 一种激光加工装置，具有：加工喷嘴，其用于对工件照射激光；致动器，其使加工喷嘴与工件相对移动；距离检测器，其检测加工喷嘴与工件之间的间隙；电力异常检测部，其检测从电源部供给的电力的异常；间隙控制部，其在激光加工执行过程中基于由距离检测器检测出的检测值来控制致动器，以进行将间隙控制为目标值的间隙控制；以及切换控制部，其在激光加工执行过程中通过电力异常检测部检测出电力的异常之前，使间隙控制有效，当在激光加工执行过程中通过电力异常检测部检测出电力的异常时，使间隙控制无效。
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公开(公告)号：CN106848822B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611094223.4
申请日：2016-12-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
IPC分类号： H01S3/097
摘要： 一种激光振荡器的控制装置，包括：异常判断部，其基于第一激光输出指令与第一激光输出之间的第一偏差来判断第一组装体的异常，并且，基于第二激光输出指令与第二激光输出之间的第二偏差来判断第二组装体的异常；指令部，在判断为第一组装体和第二组装体中的至少一方存在异常的情况下，该指令部对第一电源单元和第二电源单元中的至少一方指示规定的电流指令；以及异常判断停止部，在指示规定的电流指令时，该异常判断停止部停止由异常判断部进行的对异常的判断。
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公开(公告)号：CN104942453B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510106991.6
申请日：2015-03-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
CPC分类号： B23K26/0892 , B23K26/043 , B23K26/044
摘要： 一种激光加工装置，具备：加工喷嘴，其用于对工件照射激光；驱动机构，其使加工喷嘴与工件相对移动；以及间隙传感器，其测量加工喷嘴与工件之间的间隙。激光加工装置具备：间隙控制部，其参照间隙传感器的测量值来运算用于控制驱动机构以将激光加工执行过程中的间隙维持为第一尺寸的操作量；电力监视部，其监视从电源供给的电力，在电力发生异常时对间隙控制部发送异常检测信号；以及控制动作切换部，在激光加工执行过程中对间隙控制部发送了异常检测信号时，该控制动作切换部切换间隙控制部的控制动作使得间隙从第一尺寸起扩大。
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公开(公告)号：CN108436252A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810143123.9
申请日：2018-02-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
摘要： 提供一种能够在适当的时机自动地进行激光振荡器的诊断的激光加工装置、激光振荡器的诊断方法以及记录介质。具备：激光振荡器(40)；加工喷嘴(70)，其用于照射激光来对工件进行加工；以及控制装置(20、21、22)，其对激光振荡器和使加工喷嘴移动的驱动部进行控制，其中，控制装置具备：激光输出控制部(204)；诊断实施判断部(202)，其在激光振荡器满足规定的运转条件的情况下基于加工程序来判断是否实施激光振荡器的诊断；以及诊断功能实施部(203)，其对激光振荡器指示激光振荡器的诊断用的激光输出指令，在诊断实施判断部判断为实施激光振荡器的诊断的情况下，向激光振荡器输出诊断用的激光输出指令。
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公开(公告)号：CN105728938B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510809821.4
申请日：2015-11-20
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
IPC分类号： B23K26/08
CPC分类号： B23K26/048
摘要： 本发明提供一种具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置。如果加工喷嘴与被加工物之间的间隙成为能够开始间隙控制的设定值，则判断加工喷嘴的机械位置是否处于比预定的加工开始位置更靠上方。在加工喷嘴的机械位置为比加工开始位置更靠上方的情况下，控制装置判断为存在无法执行激光加工的异常，并使加工喷嘴的靠近动作自动地停止。
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公开(公告)号：CN103028846B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210364197.8
申请日：2012-09-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23K26/36
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/02 , B23K26/042
摘要： 本发明提供一种对加工路径上的拐角部进行加工的控制装置。对加工喷嘴和激光振荡器进行控制的控制装置包括：分析部，其根据加工程序对相互邻接的2个主加工路径、与这些主加工路径的双方连续的一个或多个圆弧加工路径或直线加工路径进行分析；计算部，其计算出两个主加工路径所成的假想的拐角部的角度；判断部，其判断与圆弧加工路径或直线加工路径对应的两个主加工路径之间的距离或沿着圆弧加工路径等的距离是否为第一预定值以下、以及计算出的角度是否为第二预定值以下；变更部，在判断出直线距离等为第一预定值以下，并且角度为第二预定值以下的情况下，根据主加工路径的激光加工条件变更圆弧加工路径或直线加工路径上的激光加工条件。
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公开(公告)号：CN103028846A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210364197.8
申请日：2012-09-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： B23K26/36
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/02 , B23K26/042
摘要： 本发明提供一种对加工路径上的拐角部进行加工的控制装置。对加工喷嘴和激光振荡器进行控制的控制装置包括：分析部，其根据加工程序对相互邻接的2个主加工路径、与这些主加工路径的双方连续的一个或多个圆弧加工路径或直线加工路径进行分析；计算部，其计算出两个主加工路径所成的假想的拐角部的角度；判断部，其判断与圆弧加工路径或直线加工路径对应的两个主加工路径之间的距离或沿着圆弧加工路径等的距离是否为第一预定值以下、以及计算出的角度是否为第二预定值以下；变更部，在判断出直线距离等为第一预定值以下，并且角度为第二预定值以下的情况下，根据主加工路径的激光加工条件变更圆弧加工路径或直线加工路径上的激光加工条件。
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公开(公告)号：CN106848822A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611094223.4
申请日：2016-12-02
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
IPC分类号： H01S3/097
CPC分类号： H01S3/1305 , H01S3/0014 , H01S3/10069 , H01S3/2383 , H01S5/06808 , H01S5/06825 , H01S5/0683 , H01S3/09705 , H01S3/036 , H01S3/073
摘要： 一种激光振荡器的控制装置，包括：异常判断部，其基于第一激光输出指令与第一激光输出之间的第一偏差来判断第一组装体的异常，并且，基于第二激光输出指令与第二激光输出之间的第二偏差来判断第二组装体的异常；指令部，在判断为第一组装体和第二组装体中的至少一方存在异常的情况下，该指令部对第一电源单元和第二电源单元中的至少一方指示规定的电流指令；以及异常判断停止部，在指示规定的电流指令时，该异常判断停止部停止由异常判断部进行的对异常的判断。
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公开(公告)号：CN104942453A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510106991.6
申请日：2015-03-11
申请人： 发那科株式会社
发明人： 时任宏彰
CPC分类号： B23K26/0892 , B23K26/043 , B23K26/044 , B23K26/38 , B23K26/0869
摘要： 一种激光加工装置，具备：加工喷嘴，其用于对工件照射激光；驱动机构，其使加工喷嘴与工件相对移动；以及间隙传感器，其测量加工喷嘴与工件之间的间隙。激光加工装置具备：间隙控制部，其参照间隙传感器的测量值来运算用于控制驱动机构以将激光加工执行过程中的间隙维持为第一尺寸的操作量；电力监视部，其监视从电源供给的电力，在电力发生异常时对间隙控制部发送异常检测信号；以及控制动作切换部，在激光加工执行过程中对间隙控制部发送了异常检测信号时，该控制动作切换部切换间隙控制部的控制动作使得间隙从第一尺寸起扩大。
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