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公开(公告)号：CN107790398B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710750322.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B07C5/362 , B07C5/10 , B07C5/16 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C2501/0063 , B65G47/902 , B65G2203/0258 , B65G2203/041
Abstract: 本发明提供工件分拣系统(1)，即使在用输送机以高速搬运多种类且大量的工件时，也能有效地根据重量分拣工件。工件分拣系统(1)具备：输送机(2)；工件(W)的搬运位置检测部(10)；拍摄工件的摄像机(3)；沿搬运方向配置、且安装有能取出输送机上的工件的手和重量测定部的多个机器人(4、5、6、7)；控制各个机器人的控制部(8)；以及基于工件的图像而将工件分类在被分配到机器人的两个以上的大组中的大组分类部(9)，控制部具备基于工件的图像和搬运位置，在使各个机器人追随输送机的动作的同时对工件进行处理的视觉跟踪部，控制部通过视觉跟踪部用手从输送机取出所分类的工件，并基于测定的重量，按每个小组分拣工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107790398A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710750322.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B07C5/362 , B07C5/10 , B07C5/16 , B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C2501/0063 , B65G47/902 , B65G2203/0258 , B65G2203/041 , B07C5/22 , B07C5/02
Abstract: 本发明提供工件分拣系统(1)，即使在用输送机以高速搬运多种类且大量的工件时，也能有效地根据重量分拣工件。工件分拣系统(1)具备：输送机(2)；工件(W)的搬运位置检测部(10)；拍摄工件的摄像机(3)；沿搬运方向配置、且安装有能取出输送机上的工件的手和重量测定部的多个机器人(4、5、6、7)；控制各个机器人的控制部(8)；以及基于工件的图像而将工件分类在被分配到机器人的两个以上的大组中的大组分类部(9)，控制部具备基于工件的图像和搬运位置，在使各个机器人追随输送机的动作的同时对工件进行处理的视觉跟踪部，控制部通过视觉跟踪部用手从输送机取出所分类的工件，并基于测定的重量，按每个小组分拣工件。
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公开(公告)号：CN106826207A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710151030.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木正明
CPC classification number: B23P19/069 , B23Q3/16 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J15/0019 , B25J15/0052 , Y10T483/10 , Y10T483/13
Abstract: 本发明涉及一种包括用于将多个紧固构件紧固至工件的紧固装置的机器人系统。用于将多个紧固构件(B)紧固至物体的多个紧固部位的紧固装置具备：多个紧固工具；移动机构，其使多个紧固工具相互相对地移动；摄像部，其拍摄多个紧固部位；紧固位置计算部，其基于多个紧固部位的图像数据来计算多个紧固部位的位置；以及移动控制部，其对移动机构进行控制，使得移动机构基于所计算出的多个紧固部位的位置使至少一个紧固工具移动，以使各个紧固工具被配置于能够将紧固构件紧固至对应的紧固部位的位置。
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公开(公告)号：CN104551629A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410562210.X
申请日：2014-10-21
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 佐佐木正明
CPC classification number: B23P19/069 , B23Q3/16 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J15/0019 , B25J15/0052 , Y10T483/10 , Y10T483/13
Abstract: 提供能够使多个紧固工具更迅速且高精度地配置到多个紧固部位的紧固装置、机器人系统以及紧固方法。用于将多个紧固构件(B)紧固至物体的多个紧固部位的紧固装置具备：多个紧固工具；移动机构，其使多个紧固工具相互相对地移动；摄像部，其拍摄多个紧固部位；紧固位置计算部，其基于多个紧固部位的图像数据来计算多个紧固部位的位置；以及移动控制部，其对移动机构进行控制，使得移动机构基于所计算出的多个紧固部位的位置使至少一个紧固工具移动，以使各个紧固工具被配置于能够将紧固构件紧固至对应的紧固部位的位置。
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公开(公告)号：CN111258280B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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公开(公告)号：CN111258280A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911203872.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
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