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公开(公告)号：CN119625063A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411705917.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本公开具体涉及基于点云的位姿计算方法及装置，物品抓取系统。所述方法包括：采集当前待处理的场景图像和对应的场景深度图像，对所述场景图像进行图像识别以确定待抓取目标的位置信息；其中，所述场景图像包括至少一个所述待抓取目标；基于所述场景深度图像获取对应的场景点云数据，并结合所述待抓取目标的位置信息确定所述待抓取目标对应的至少一个目标点云数据；对所述目标点云数据进行平面拟合处理，以获取对应的目标拟合平面；将所述目标点云数据向对应的所述目标拟合平面进行投影，以获取投影点云，并计算所述投影点云对应的凸多边形；计算具备稠密点云的所述凸多边形对应的目标四边形；并根据所述目标四边形确定所述待抓取目标的位姿信息。
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公开(公告)号：CN117938927B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410338446.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: H04L67/131 , G07C9/00 , H04L67/55 , H04L65/65 , H04N21/2187 , H04N5/76 , H04N7/18 , H04L67/02 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开基于AR辅助的自助登机系统及自助登机方法，包括自助登机设备、设备管理系统和AR前端系统，自助登机设备采集旅客登机数据，将旅客登机数据发送到设备管理系统；设备管理系统接收存储自助登机设备发送的信息，进行加工处理后实时推送到AR前端系统；AR前端系统向设备管理系统请求实时旅客登机数据，将真实世界的旅客登机视频、虚拟数据世界的登机数据和相关操作融合在一起，在实时的旅客登机视频上同时显示当前登机信息及设备告警信息。本发明基于AR技术融合登机口实时视频数据和登机业务数据，在显示设备上通过真实世界的登机视频与虚拟信息世界的登机数据的叠加，实现在指挥中心对多个登机口的登机业务进行全程跟踪监控。
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公开(公告)号：CN116311648A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158434.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及人脸识别闸机的技术领域，尤其涉及一种人脸识别闸机的冒名通行确定方法。本申请通过获取靠近人脸识别闸机的用户的运动轨迹，基于运动轨迹绑定ID识别号，基于ID识别号确定进行身份核验的用户与通行的用户，当确定进行身份核验的用户与通行的用户为不同用户时，确定通行异常，从而对冒名通行的情况进行确定，有效减少冒名通行的情况，提高了人脸识别闸机的安全性。
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公开(公告)号：CN116301840A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211483344.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于现代浏览器的操作界面应用系统，涉及设备界面开发的技术领域，包括界面交互端和硬件控制模块，界面交互端包括界面展示模块、指令生成模块和指令传输模块，界面展示模块用于开启预设的浏览器并控制开启的浏览器显示预设的操作界面；指令生成模块用于基于操作界面的点击操作生成相应的控制指令；指令传输模块用于与硬件控制模块连接将控制指令发送给硬件控制模块；硬件控制模块用于接收控制指令以控制设备动作。由现代浏览器访问特定的网址来展示预设的web网页，通过web网页来代替传统的GUI界面，用户通过对web网页的操作也可以正常生成控制指令以控制硬件设备动作，而web网页的开发更加通用、高效。
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公开(公告)号：CN115953737A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310070663.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请的实施例提供了一种旅客出入闸的尾随监测方法、装置、介质及设备。该方法包括：实时获取关于尾随监测区域的监控视频；根据所述监控视频进行识别，确定所述尾随监测区域是否同时存在至少两位旅客，若是，则确定尾随事件发生，并向闸机发送用于提示禁止尾随的提示信息；根据后续的监控视频进行识别，确定所述至少两位旅客分别对应的行为信息；根据所述至少两位旅客分别对应的行为信息，确定所述尾随事件的事件类型；执行预先设定的与所述事件类型对应的应对策略。本申请实施例的技术方案可以提高尾随事件识别的准确性，并合理采用相对应的应对措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115880609A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211594357.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种多流水线多检测算法的视频检测方法、系统、介质及设备，其包括：通过主处理线程池中多个线程并行地对接收到的视频帧进行处理，包括调用第一线程池并行执行目标检测异步任务、调用第二线程池串行执行目标跟踪异步任务、调用第三线程池并行执行目标特征检测异步任务、调用预置算法和模型进行处理视频帧的质量分计算以及合成视频。其中为保证目标跟踪结果的有序性，采用异步任务Future模型和单线程的方式进行处理。本申请相较于采用单流水线的方式进行视频检测，具有能够显著提高视频检测处理帧率的效果。
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公开(公告)号：CN116996750A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310695926.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
IPC: H04N21/81 , H04L67/01 , H04L67/566 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种基于WebSocket在浏览器中播放实时视频流的方法及系统，包括客户端及浏览器端，客户端的处理视频流程序在获取到摄像头的视频流之后，将视频流进行解封装、解码等一系列操作后，获取到每一帧的画面图片，然后通过WebSocket进行发送；而在浏览器中，只需订阅约定好的主题，即可收到摄像头实时视频流分解的图片，在页面中进行显示即可。本发明无需安装Flash插件或其他额外的控件，大大提高了安全性；同时，由于收到的是一些图片，也无需考虑video标签对视频格式的限制问题，任何浏览器均可使用img标签进行呈现即可。
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公开(公告)号：CN116860239A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310626891.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CEF框架的导航机器人程序开发方法及系统包含客户端、Web端、CEF框架及Web服务器，客户端提供容器，对机器人硬件设备的基础控制能力进行封装，并与机器人硬件设备进行串口通信；Web端负责业务逻辑实现与交互页面的开发，将打包后的Web资源部署到指定的Web服务器上，Web端程序与机器人硬件设备之间的交互通过调用客户端封装的基础方法实现。从而将大部分工作转移到Web端，在降低了开发时间成本和人工成本的同时，还对整体程序实现了解耦，Web开发的资源可以部署在远程服务器上，更容易进行远程维护和升级。
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公开(公告)号：CN116403311A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211594343.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及闸机控制的技术领域，尤其是涉及一种基于状态机的闸机业务对接方法、系统及存储介质，其包括业务对接模块用于接收不同的业务场景信息并根据对接命令生成相应的业务对接指令；处理模块连接于业务对接模块以接收业务对接指令，并通过业务对接指令与通行状态机对接获得业务视角；判断业务对接信息中的闸机类型，并根据闸机类型和业务视角获取相人员理论事件；通行状态机内预设有闸机事件和通行状态，处理模块用于将人员理论事件与闸机事件进行关联以获得业务动作；业务模块用于获取人员实时事件，处理模块还用于根据人员实时事件选择业务动作以使闸机处于相应的通行状态。本申请具有减少闸机应用在不同业务场景下的开发成本的效果。
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公开(公告)号：CN115098125A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210621093.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别算法平滑升级方法、装置及可读介质，通过分别建立至少两个人脸识别算法与其唯一标识之间的固定唯一关系以及与其指代标识之间的动态对应关系，唯一标识为第一算法和第二算法的人脸识别算法的指代标识分别为第一标识和第二标识；分别使用至少两个人脸识别算法进行人脸注册，构建人脸记录并存储在人脸数据库；在应用所述第一标识所对应的人脸识别算法在所述人脸识别系统中进行人脸识别的过程中，采用所述第二算法所对应的人脸识别算法对所述人脸数据库的人脸记录中的所述第二算法所对应的人脸特征值进行填充；将第二算法所对应的人脸识别算法所对应的指代标识动态修改为第一标识，并应用在人脸识别系统中进行人脸识别。
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