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公开(公告)号：CN119625063A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411705917.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本公开具体涉及基于点云的位姿计算方法及装置，物品抓取系统。所述方法包括：采集当前待处理的场景图像和对应的场景深度图像，对所述场景图像进行图像识别以确定待抓取目标的位置信息；其中，所述场景图像包括至少一个所述待抓取目标；基于所述场景深度图像获取对应的场景点云数据，并结合所述待抓取目标的位置信息确定所述待抓取目标对应的至少一个目标点云数据；对所述目标点云数据进行平面拟合处理，以获取对应的目标拟合平面；将所述目标点云数据向对应的所述目标拟合平面进行投影，以获取投影点云，并计算所述投影点云对应的凸多边形；计算具备稠密点云的所述凸多边形对应的目标四边形；并根据所述目标四边形确定所述待抓取目标的位姿信息。
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公开(公告)号：CN116301840A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211483344.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于现代浏览器的操作界面应用系统，涉及设备界面开发的技术领域，包括界面交互端和硬件控制模块，界面交互端包括界面展示模块、指令生成模块和指令传输模块，界面展示模块用于开启预设的浏览器并控制开启的浏览器显示预设的操作界面；指令生成模块用于基于操作界面的点击操作生成相应的控制指令；指令传输模块用于与硬件控制模块连接将控制指令发送给硬件控制模块；硬件控制模块用于接收控制指令以控制设备动作。由现代浏览器访问特定的网址来展示预设的web网页，通过web网页来代替传统的GUI界面，用户通过对web网页的操作也可以正常生成控制指令以控制硬件设备动作，而web网页的开发更加通用、高效。
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