公开(公告)号：CN117149141A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310650740.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 王旭 ,  林锦成 ,  薛健

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/30 ,  G06F8/36 ,  G06F8/61 ,  G06F9/455 ,  G06F9/54 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种绕过https限制的微信小程序开发方法和系统，方法包括：根据后端提供的接口，在云函数控制台中创建运行环境为Node.js的云函数，并设置云函数信息，所述云函数信息包括指定函数名称、描述信息、计算资源配置信息；进入代码编辑器，将原接口的入参、返回值进行封装，并在云函数中进行导出；将经过封装和导出的云函数部署到云端，并安装相关依赖库；在小程序前端，根据业务逻辑需要，按照指定方式对云函数进行调用，并通过回调函数的方式直接获取到对应的结果。本发明基于云函数进行开发，允许在小程序开发过程中，无需搭建https服务器，通过云函数可以直接调用后端提供的http接口，减轻前、后端人员的开发成本，从而大大提升开发效率。

公开(公告)号：CN119625063A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411705917.1

申请日：2024-11-26

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 陈珍敬 ,  王旭 ,  唐莹莹 ,  林锦成 ,  薛健

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/64 ,  G06T1/00

Abstract: 本公开具体涉及基于点云的位姿计算方法及装置，物品抓取系统。所述方法包括：采集当前待处理的场景图像和对应的场景深度图像，对所述场景图像进行图像识别以确定待抓取目标的位置信息；其中，所述场景图像包括至少一个所述待抓取目标；基于所述场景深度图像获取对应的场景点云数据，并结合所述待抓取目标的位置信息确定所述待抓取目标对应的至少一个目标点云数据；对所述目标点云数据进行平面拟合处理，以获取对应的目标拟合平面；将所述目标点云数据向对应的所述目标拟合平面进行投影，以获取投影点云，并计算所述投影点云对应的凸多边形；计算具备稠密点云的所述凸多边形对应的目标四边形；并根据所述目标四边形确定所述待抓取目标的位姿信息。

公开(公告)号：CN116301840A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211483344.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 陈珍敬 ,  王旭 ,  唐莹莹 ,  林锦成 ,  薛健

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/35

Abstract: 本发明公开了一种基于现代浏览器的操作界面应用系统，涉及设备界面开发的技术领域，包括界面交互端和硬件控制模块，界面交互端包括界面展示模块、指令生成模块和指令传输模块，界面展示模块用于开启预设的浏览器并控制开启的浏览器显示预设的操作界面；指令生成模块用于基于操作界面的点击操作生成相应的控制指令；指令传输模块用于与硬件控制模块连接将控制指令发送给硬件控制模块；硬件控制模块用于接收控制指令以控制设备动作。由现代浏览器访问特定的网址来展示预设的web网页，通过web网页来代替传统的GUI界面，用户通过对web网页的操作也可以正常生成控制指令以控制硬件设备动作，而web网页的开发更加通用、高效。

公开(公告)号：CN116996750A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310695926.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 王旭 ,  林锦成 ,  薛健

IPC: H04N21/81 ,  H04L67/01 ,  H04L67/566 ,  H04L69/16

Abstract: 本发明公开了一种基于WebSocket在浏览器中播放实时视频流的方法及系统，包括客户端及浏览器端，客户端的处理视频流程序在获取到摄像头的视频流之后，将视频流进行解封装、解码等一系列操作后，获取到每一帧的画面图片，然后通过WebSocket进行发送；而在浏览器中，只需订阅约定好的主题，即可收到摄像头实时视频流分解的图片，在页面中进行显示即可。本发明无需安装Flash插件或其他额外的控件，大大提高了安全性；同时，由于收到的是一些图片，也无需考虑video标签对视频格式的限制问题，任何浏览器均可使用img标签进行呈现即可。

公开(公告)号：CN116860239A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310626891.0

申请日：2023-05-30

Applicant: 厦门瑞为信息技术有限公司

Inventor： 王旭 ,  林锦成 ,  薛健

IPC: G06F8/38 ,  G06F8/30 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于CEF框架的导航机器人程序开发方法及系统包含客户端、Web端、CEF框架及Web服务器，客户端提供容器，对机器人硬件设备的基础控制能力进行封装，并与机器人硬件设备进行串口通信；Web端负责业务逻辑实现与交互页面的开发，将打包后的Web资源部署到指定的Web服务器上，Web端程序与机器人硬件设备之间的交互通过调用客户端封装的基础方法实现。从而将大部分工作转移到Web端，在降低了开发时间成本和人工成本的同时，还对整体程序实现了解耦，Web开发的资源可以部署在远程服务器上，更容易进行远程维护和升级。