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公开(公告)号：CN107322565A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710662830.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。
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公开(公告)号：CN110988563B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911340569.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种UPS故障检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取UPS的当前时刻的第一工作数据；其中，所述第一工作数据包括故障数据以及正常工作数据；基于混合高斯模型检测UPS的工作状态，并输出UPS对应的故障类型以及整修意见；其中，工作状态包括不可逆故障状态及正常工作状态；当检测工作状态为正常工作状态时，基于xgboost模型判断第一工作数据是否为间歇性故障数据，并当判断第一工作数据是间歇性故障数据时，继续判断上一时刻的第二工作数据是否为间歇性故障数据，并输出UPS对应的故障类型以及整修意见。能够有效对故障类型进行区分，设立故障等级精细化故障类型，提前预测故障，避免不可逆故障的出现，提高设备寿命。
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公开(公告)号：CN107322565B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710662830.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。
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公开(公告)号：CN110988563A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340569.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种UPS故障检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取UPS的当前时刻的第一工作数据；其中，所述第一工作数据包括故障数据以及正常工作数据；基于混合高斯模型检测UPS的工作状态，并输出UPS对应的故障类型以及整修意见；其中，工作状态包括不可逆故障状态及正常工作状态；当检测工作状态为正常工作状态时，基于xgboost模型判断第一工作数据是否为间歇性故障数据，并当判断第一工作数据是间歇性故障数据时，继续判断上一时刻的第二工作数据是否为间歇性故障数据，并输出UPS对应的故障类型以及整修意见。能够有效对故障类型进行区分，设立故障等级精细化故障类型，提前预测故障，避免不可逆故障的出现，提高设备寿命。
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公开(公告)号：CN207142277U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720972394.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕Y轴转动，所述支座绕Z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构。两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。
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